32同轴伺服减速器
水纹一般是在铸件表面浅层；而冷隔纹有可能渗入到铸件内部。热裂纹：a当铸件厚薄不均，凝固过程产生应力；b过早顶出，金属强度不够；c顶出时受力不均d过高的模温使晶粒粗大；e有害杂质存在。以上因素都有可能产生裂纹。当压铸件存在水纹、冷隔纹、热裂纹，电镀时溶液会渗入到裂纹中，在烘烤时转化为蒸气，气压顶起电镀层形成起泡。解决缺陷方案：控制气孔产生，关键是减少混入铸件内的气体量，理想的金属流应不断加速地由喷嘴经过分流锥和浇道进入型腔，形成一条顺滑及方向一致的金属流，采用锥形流道设计，即浇流应不断加速地由喷嘴向内浇口逐渐减少，可达到这个目的。


3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。



通用减速器的发展趋势如下：
　　①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
　　②积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
　　③型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位面等不同型式，扩大使用范围。-
　　促使减速器水平提高的主要因素有： -
　　①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 -
　　②采用好的材料，普遍采用各种 合金钢锻件，材料和热质量控制水平提高。
③结构设计更合理。
④精度提高到ISO5－6级。
　　⑤轴承质量和寿命提高。
　　⑥润滑油质量提高。



同步电机虽然是交流电机，但与直流电机有相似之处，两者在负载时，气隙磁场都会受电枢磁场的影响（即电枢反应）发生显着的变化；从励磁效应看，这两类电机都隶属于双边励磁的电机，两者都存在所谓电枢反应问题。在同步电机中，电枢反应的性质与其内功率因数角有关。电枢反应的作用用同步电抗来表征，凸极式同步电机的电枢反应的分析需用“双反应理论”。 同步电机有功功率的改变用功角特性表征，无功功率的调节用V形曲线说明。因同步电动机的无功功率可以调节，如使其运行于过励磁状态，同步电动机的无功分量可以看作电网的容性无功负载，可改善电网功率因数，这是其它电机无法比拟的独特优点。 无换向器电动机，是由同步电动机、位置检测器和电力电子装置组成的电子运行电机系统，其调速性能类似于直流电动机。由于其定子绕组电流的频率受转速自动控制、可消除振荡，所以亦称为自控式同步电动机。从运行实质上看，它是由晶闸管逆变器置换了机械换向器和电刷装置的直流电动机，这是一种有发展前途的电动机。

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VRS-100 -19DB19
-K3-19DB19 -K3-19EB16 V 3-28HA22
K3-14BL14
K3-19DE19
VRS-100 -28HA24
-K3-28HA24 -K3-19EB19 V 3-19HF16
K3-19DD19
K3-14BM14

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