2-P2直轴行星减速机
框架：将配制好的板材、弯曲件、方材组框，并且封上底板。要经常收集汇总用于软床组框的紧固件，巧妙地选用紧固件信息，对于框架可起事半功倍的效果。制成的软床框架要注意其质量，对批量生产的框架尺寸符合要求，尺寸的误差给总装(扪皮)工序造成麻烦。框架的强度要符合要求，目前软床的框架结构都以经验出发，其实通过优化可减少框架用料或进一步提高强度。海绵配制：根据料单要求的规格尺寸，划线、切割海绵，对于形状复杂的、需套裁的海绵应附上排料单和模板便于施工。


行星减速机在机械装置的作用概述：
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。



伺服齿轮减速机的故障解决
针对伺服齿轮减速机的磨损问题，企业传统解决法是补焊或刷镀后机修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决
而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。美嘉华高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。
减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障， 主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等
3、减速机传动轴轴承位磨损
4、减速机结合面渗漏



电机的堵转转矩是当把电动机的转子抱死，然后在电动机绕组中施加额定电流时，转子上所测得的输出的转矩。可以理解为电机运转时施加外力,使轴停转,在这种情况下的转矩。它比额定转矩大到2倍左右（根据电机大小与转速及型号不同而有不同）。 6、静转矩：电机通电但未转动时，定子锁住转子的力矩。是指在电机不通电的情况下，施加在电机输出轴上，并将输出轴运转起来的转矩。 静磁扭矩专用检测仪器为静态扭矩测试仪，可根据电机实际选用不同扭矩量程。 7、转矩：电动机转矩从稳定区进入不稳定区的交界点。也就是说，如果负载转矩大于电动机的转矩，电动机的输出转矩会变小，并进入堵转状态。 通常，转矩>堵转转矩>额定转矩。转矩与额定转矩之比，称为电动机的过载系数。 转矩倍数和堵转转矩倍数确实是衡量电机性能和两个重要性能指标，但是也不是越大越好。转矩倍数越大，电机也就具备了超载极限的能力，但是同时对电机的体积和用材也是个很重要的考核。

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