2-P2斜齿行星减速器
表面，无表面。五十三：麻花钻的工作部分由几部分组成?答：由导向部分和切削部分组成。五十四：管子弯裂主要原因是什么?答：夹紧力太大。五十五：管子机械冷弯时，弯头处横截面产生椭圆的主要原因是什么?答：反弯形量不足。五十六：钢板滚筒时，下料长度按什么计算?答：按钢板的中性层计算。五十七：什么是胀接?答：胀接是利用胀管器使管子产生塑性变形，同时管板孔壁产生性变形，利用管板孔壁的回对管子施加经向压力，使其产生 性连接。


伺服精密减速机主要的特点表现为，性价比非常之高，整体应用更加广泛，经济实用性强，寿命长，在整个实际操作与控制当中，发挥出更好的伺服刚性效果，并且可以实行准确控制。在整个上运行，效率较高，输入转速高，运行更加平稳，噪音更小。
当然在整个外形和结构设计方面，有着自身独有的特色。在进行使用的时候，可以终身不需要更换润滑油。不管在什么地方，都可以有效避免操作过程中，出现全封闭式的设计，并且在整个保护程度上，耐气候性更强。不管在什么环境当中，都可以运行。而且精密行星齿轮减速机整体结构非常紧凑，间隙相对要小，因此精密度高，集成度高，使得额定输出，有着较大的功效。



如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。



　　减速机工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在减速机箱体顶部装设通气帽。
减速机是一种动力传导装置，通过依靠齿轮的速度调整能力来对电机的回转数出调整，同时获得更大的扭矩。减速机的作用主要包括两个方面，即在降低回转数的同时提高扭矩的输出并降低负载的惯量。

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