方案解决机电:EAMON牌BH180A-L2-50-B1-D1-S6机器人行星减速器
现场校验的优点：便于对焊接式安全阀的校验，可测定回座压力，测量准确。缺点是校验时间长，系统要反复升压，不经济，较危险，不可以密封性试验。安全阀常温校验台的优缺点:a.解决常温介质和工作温度25C以下的安全阀整定和检漏。确定安全阀启压力的较小误差范围，节约了新装安全阀的调整时间，降低了劳动强度，减小能源消耗和减小工作危险性。存在运行温度与常温下的误差（簧在高温下变软），不能校验回座压力。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。




二、伺服电机电缆
1.确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
2.在伺服电机的情况下，应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到。
3.电缆的弯头半径到尽可能大。
三、伺服电机允许的轴端负载
1.确保在和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
2.在一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
3.用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
4.关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”(使用说明书)。
四、伺服电机注意
1.在/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)
2.竭力使轴端对齐到状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。