-D1-S8机械用伺服变速器
铜粉的产生途径之二是镀液中氯离子的含量，氯离子太低就不能充分与一价铜离子结合，铜在形成二价铜离子的过程中就不能充分将一价铜离子(氯化亚铜)转换成二价铜离子(硫酸铜)，形成铜粉，造成镀铜层粗糙；氯离子的减少主要是来自大阳极面积与小阴极面积造成的。镀液中氯离子太高时，会形成过量的氯化亚铜，产生歧化反应2Cu+=Cu+Cu2+，形成铜粉，造成镀铜层粗糙，镀液中氯离子的含量的增加主要来自清洗水、添加水等。歧化反应生成的很细的铜粉成为阳极泥，当使用空气搅拌时，部分铜粉进入镀层形成毛类型的粗糙。
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3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。


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2、转矩控制：
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定伺服马达轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
伺服马达是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服马达的目的。



伊明牌AB系列行星减速机的性能特点
1、AB系列行星减速机的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2、采用3D/PORE设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低AB系列行星减速机齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
3、AB系列行星减速机行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保的扭转刚性和输出负载能力；
4、AB系列行星减速机输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；
5、AB系列行星减速机整支齿轮棒材出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
6、AB系列行星减速机独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
7、AB系列行星减速机齿轮箱表面利用无电解镍，马达连接板采用黑色阳极，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
8、AB系列行星减速机齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。

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生产历史从时间上说欧美产品一般研发生产时间较长(一般在1年以上)，产品是经过很多代的完善，品质较稳定可靠，产品系列化，;而港台和国产产品研发生产时间相对较短(一般在1-6年以下)， 的产品较国产更长一点，一般中小系统为主，品牌不同品质性能相差比较大。生产规模欧美门禁产品一般都是由专业化的生产商生产的，产品规模化和标准化，厂家只负责研发和生产，然后通过全世界的商和系统集成商去销和工程，厂家不直接对 终用户，更不直接给用户和技术服务，而是通过体制来完成。