S2-P2可逆伺服减速箱
在实验中，无论附在玻璃器皿上的污垢属哪一类，用过的器皿都应立即清洗。盛过糖、盐、淀粉、泥砂、酒精等物质的玻璃器皿，用水冲洗即可达到清洗目的。应注意，若附着污物已干硬，可将器皿在水中浸泡一段时间，再用毛刷边冲边刷，直至洗净。玻璃器皿沾有油污或盛过动植物油，可用洗衣粉、去污粉、洗洁精等与配制成的洗涤剂进行清洗。清洗时要用毛刷刷洗，用此洗涤剂也可清洗附有机油的玻璃器皿。玻璃器皿用洗涤剂清洗后，还应用清水冲净。
-S2-P2可逆伺服减速箱


3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。


郭家镇新设备:轮轴式ZPLE090-L2-15-S2-P2可逆伺服减速箱

直流伺服电动机的主要优点如下： 1)体积小、重量轻、效率高，一般适用于功率较大的系统。 2)电枢控制时的机械特性和调节特性都是斜率不变的平行直线族。 3)起动转矩大。 4)调速范围广，从每分钟几十转到数千转。 主要缺点是： 1)结构较复杂，电刷和换向器需经常维护。 2)换向产生的火花，带来电磁干扰。 3)其控制信号来自直流放大器，因而直流放大器的零点漂移会影响系统的精度和稳定性。 伺服电动机也称执行电动机，是伺服系统中的重要元件，它具有一种服从控制信号的要求而动作的职能。在控制信号来到之后电动机转子立即转动，转速随控制信号变化而变化；当控制信号消失，转子能即时自行停转。由于这种“伺服”的性能，因而得名。伺服电动机输入的电压控制信号称为控制电压，用uC表示；改变控制电压UC可以改变伺服电动机的转速和转向。 伺服电动机可分为交流伺服电动机和直流伺服电动机两大类：直流伺服电动机通常用在功率稍大的系统中，其输出功率一般为1～600W，有的也可达数千瓦；交流伺服电动机输出功率一般为O．1～100w，其中 常用的在．30W以下。



原因及对策
1．误差影响
过程齿形误差、齿距误差、齿向误差是导致传动噪声的主要误差。也是齿轮传动精度难以保证的一个问题点。
齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声比普通齿轮要小10dB。齿距误差小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声级比普通齿轮要小6～12dB。但如果有齿距误差存在，负载对齿轮噪声的影响将会减少。
齿向误差将导致传动功率不是全齿宽传递，接触区转向齿的这端面或那个端面，因局部受力增大轮齿挠曲，导致噪声级提高。但在高负载时，齿变形可以部分弥补齿向误差。
齿轮噪声的产生与传动精度有很直接的关系。
2．装配同心度和动平衡
装配不同心将导致轴系运转的不平衡，且由于齿论啮合半边松半边紧，共同导致噪声加剧。高精度齿轮传动装配时的不平衡将严重影响传动系统精度。
3．齿面硬度
随着齿轮硬齿面技术的发展，其承载能力大、体积小、重量轻、传动精度高等特点使其应用领域日趋广泛。但为获得硬齿面采用的渗碳淬硬使齿轮产生变形，导致齿轮传动噪声增大，寿命缩短。为减少噪声，需对齿面进行精。目前除采用传统的磨齿方法外，又发展出一种硬齿面刮削方法，通过修正齿顶和齿根，或把主被动轮的齿形都调小，来减少齿轮啮入与啮出冲击，从而减少齿轮传动噪音。
4．系统指标检定
在装配前零部件的精度及对零部件的选法（完全互换，分组选配，单件选配等），将会影响到系统装配后的精度等级，其噪声等级也在影响范围之内，因此，装配后对系统各项指标进行检定（或标定），对控制系统噪声是很关键的。

郭家镇 P2可逆伺服减速箱

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蜗杆减速机是减速机家族使用较为广泛的系列产品之一，该系列产品包含了圆柱蜗杆系列、圆弧齿圆柱蜗杆系列、圆弧圆柱蜗杆系列、轴装圆弧圆柱蜗杆系列和蜗杆-齿轮系列。蜗轮蜗杆减速机传动比大，承载能力大，传动平稳，动力源广，结构紧凑，在一定条件下可以自锁。减速机在日常的使用中我们应特别注意防锈、润滑等方面的检查维护，到提前防护可以避免减速机出现大的损坏。减速机的蜗轮轴应特别注意防锈维护，尤其是轴肩部位要特别注意，避免锈蚀导致应力集中损坏蜗轮轴。