朱泾镇新设备:步进式ZPLE160-L1-4-S2-P2高能效行星变速机
每次回火后必须校直，硬度可达64～66.5HRC。目前热存在的主要问题是硬度偏低不耐磨，其次是折断，应该视具体类型拉制订相应热工艺。机用丝锥丝锥在切削过程中，主要抗力是扭力矩，轴向力在各螺纹中已互相抵消。丝锥不需要红硬性，韧性是指标，所以淬火温度比较低，晶粒号可控制得很细，但硬度不能低，必须符合 标准。现在由于采取了韧性化低温淬火新工艺，与传统工艺相比，淬火温度降低了15～2℃，解决了丝锥过热、脆断等弊，实是一举多得的好事。
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众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。


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　　（4）齿轮修形
　　为了减小啮合冲击，改善齿面润滑状态，降低啮合噪声，需对齿轮的齿形和齿向进行修整。如需改善某些高速齿轮啮合质量，还应增大齿轮的齿高系数，以使其弯曲变形会更大。对承载能力高、精度等级高的硬齿面齿轮采用齿轮齿形和齿向修形技术，不仅能提高齿轮接触精度和啮合质量，还能提高许用节圆线速度40%左右。
　　（5）新材料应用
　　随着上述硬齿面齿轮的采用，齿轮的材料也发生了较大变化，与常用的20CrMnTi比较，在硬齿面齿轮材料中，20CrMnMo材料抗拉强度、冲击值提高10%，17Cr2Ni4材料抗拉强度、冲击值提高30%，采用42CrMo整体锻造的行星架比铸造或组合的行星架质量减轻30%以上。采用增加淬透性的材料，也有助于提高大模数齿轮的心部硬度，从而提高大模数齿轮的弯曲强度。此外，可采用新型粉末冶金多摩擦片式制动替代尺寸庞大的带式制动或钳盘式制动。



如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。

2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。

3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。

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基于盒式连接技术建立的主型架如图3所示。本文中，采用的方形梁与盒式连接组成的主框架的尺寸数据为：横梁的长度设计为1.5m，横梁的界面尺寸设计为14mmx14mmx6mm。竖梁的尺寸同横梁一样。中间板的尺寸设计为19mmx19mm，与梁接触部分的面积为14mmx14mm。槽的深度设计为1mm。两边板的受力分析与中间板类似，尺寸同中间板一致，只有一面槽，槽的深度为1mm。2基于六足的柔性固持装置在型架与飞机翼盒之前的柔性固持部分，采用六足装置满足其柔性需求。