-D1-S8超高温伺服减速器
如一根2万千瓦发电机转子轴，其净重为3吨，而其锻件毛坯达6～7吨，需切除的切屑占了零件毛重的5%以上，很难想象如果没有的具如何能完成这样的任务。上一位切削与机床方面的 对切削具的作用作了如下评价：具对降低切削成本比其它任何单一过程的改变更具有潜力。合理地选择和应用现代切削具是降低生产成本，获得主要经济效益的关键。美国的N兹拉丁曾说过：一台价值25万美元的NC机床，其效率的发挥在很大程度上取决于一把价值3美元立铣的性能。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



一般要考虑以下方面作检查：
　　1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
　　2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
　　3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
　　4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
　　5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。



为了更好地协助广大用户用好行星减速机，因此。本文针对减速机和驱动电机断轴的原因进行了分析，并详细地介绍了如何正确装置行星减速机。
发现与减速机输出轴的横断面几乎完全一样。横断面的外圈较明亮，不同心出现的断轴问题。有的用户在设备运行几个月后驱动电机的输出轴断了为什么减速机把驱动电机的输出轴扭断了为此我检查了驱动电机的输出轴横断面。而越向轴心处断面颜色越暗， 到轴心处是折断的这就充分地说明了造成驱动电机输出轴断 轴的主要原因就是电机和减速机装配时不同心！
电机输出轴承受的仅仅是转动力，当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时。运转时也会很平滑。
输出轴要接受来自于减速机输入端的径向 力，然而不同心时。这个径向力临时作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不时变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。
该径向力使电机输出轴温度升高，如果同心度的误 差较大时。其金属结构不时被破坏， 该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力， 导致驱动电机输出轴折断。当同心 度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。

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