-D1-S4轴向齿轮减速机
化学除氧化膜：进行酸洗以中和制件表面残留的碱液，并除去其自然氧化膜，使之露出制件的铝及铝合金基体，对于含 合金，必须用混合溶液进行酸洗，以除去其表面的暗色硅浮灰。酸洗液的：浓硝液2~27ML/L温度：室温时间：1-3min除去含 合金制件表面氧化膜和硅浮灰的酸洗液：浓3体积;浓1体积。温度：室温时间：5-15min铝及铝合金制件经化学酸洗后，必须立即用流动温水和冷水清洗，以除去残酸，然后浸入水中，以备化学抛光。
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6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？


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提出了许多弱磁设计方案，其中代表性的主要有： （1） 定子采用深槽结构：通过采用深槽结构增加直轴漏杭%从而增加电机的弱 磁能力。 （2） 复合转子结构：复合式转子由永磁段和磁阻段组成，安放在同一定子铁芯 内。 （3） 双套定子绕组：低速时采用低速绕组提高电机的转矩、降低电流从而提高 电机的效率，高速时采用高速绕组降低电机的反电势扩大电机的高速运行范围。 目前永磁同步电机的发展趋势主要有以下几方面： （1）无位置传感器永磁同步电机驱动系统; （2）具有磁场控制的永磁同步电机驱动系统; （3）轮式永磁同步电机驱动系统; （4）动力传动一体化电机驱动系统(电机/减速,齿轮/传动轴); （5）双馈电永磁同步电机驱动系统;



伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

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+ 00-P2-S2
-100-P2-S2

对长期不使用的变频器，应进行充电试验，以使变频器主回路的电解电器的特性得以恢复。充电时，应使用调压器慢慢升高变频器的输入电压直至额定电压，通电时间应在2H以上，可以不带负载，充电试验至少每年一次。变频器的绝缘测试：首先全部拆变频器与外部电路和电动机的连接线，用导线可靠链接主回路端子R、S、T、PP+、DN、U、V、W，用DC5W绝缘电阻表对短接线和PE端子测试，显示5M以上，就属正常；不要对控制回路进行绝缘测试，否则有可能造成变频器损坏。