7-22零齿隙伺服变速箱
焊后加热与常化焊后加热与常化的为8-9℉，按每英寸厚度用时1h计算，目的是防止工件与熔覆层冷却速度过快。缓冷缓冷即让焊件在空气静止的环境下缓冷至室温，缓冷目的是达到平衡的微观晶相结构和韧性，从而在锻造过程中达到效果。回火去应力目的是去除焊接中产生的应力，并 终达到模具要求的韧性和熔覆层的硬度，回火时间以每英寸厚度1h来计算。 终冷却焊接的 一步即让焊件在空气静止的环境下缓冷至室温，可使用绝热材料包覆焊件以加强缓冷效果。


行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。


行走减速机常见问题--减速机出力太小出现的断轴问题除了由于减速机输出端装配同心度不好，而造成的减速机断轴以外，减速机的输出轴如果折断，不外乎以下几点原因。
　　首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩。一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。
　　尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机的保护，更主要的是避免减速机的输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。
　　其次，行走减速机在加速和减速的过程中，减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使减速机断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。



(三)、减速机的润滑:
(1)、减速机统一用中负荷工业齿轮油，更换的新油必须和原来使用的油品牌号相同，不应把不用牌号和不同类型的油品混用；
(2)、加油位高度应在油标的1/2处。
(四)、保养维护及操作注意事项:
(1)、所有减速机严禁带负荷启动。更换配件后必须经过磨合和负荷试车后，才能正常使用。(2)、减速机在使用过程中，应密切注意各传动部分的转动灵活性，对使用过程中发现的异常声音及高温现象应及时通知维修人员。
(3)、经常检查螺栓牢固程度和油量，油位低于油标尺的下刻度线时应及时通知维修人员进行补油。
(4)、为使减速机易于散热，应保持表面清洁，通气孔不得堵塞。
(5)、应对运行中的减速机每小时巡检一次，注意观察油泵供（立式摆线减速机）油情况。
对油温过高造成油管断裂的减速机应进行重点巡查。

+