-P2直轴伺服减速机
它是用一个顶角12的金刚石圆锥体或直径为1.53.18mm的钢球，在一定载荷下压入被测材料表面，由压痕的深度求出材料的硬度。根据试验材料硬度的不同，分三种不同的标度来表示：HRA：是采用6kg载荷和钻石锥压入器求得的硬度，用于硬度极高的材料。HRB：是采用1kg载荷和直径1.58mm淬硬的钢球，求得的硬度，用于硬度较低的材料（如退火钢、铸铁等）。HRC：是采用15kg载荷和钻石锥压入器求得的硬度，用于硬度很高的材料。维氏硬度（HV）以12kg以内的载荷和顶角为136的金刚石方形锥压入器压入材料表面，用材料压痕凹坑的表面积除以载荷值，即为维氏硬度值（HV）。从上面介绍可知，维氏硬度是表面硬度的其中一种。它和其它硬度单位之间有换算关系。硬度指的就是表面硬度，材料内部是没有硬度要求的。只有机械性能要求（抗拉强度，屈服强度和冲击韧性）。GB／T398.1－2中怎么没有表面硬度呢？5.6不是说明表面硬度了吗？－－－表面硬度不应比芯部硬度高出3个维氏硬度。.9级的表面硬度不应大于39HV.3。至于没有表面硬度要求的那是低性能 因为没有热，所以没有要求，因为他表面的硬度主要是冷镦或烘打＼车削后的应力所产生的硬度。在检测螺栓硬度时，没有热的螺栓，只需要表面硬度在合格范围内就行了。如果是热螺栓就要在未部切一个直径的面上大硬度，硬度测试在面上的1／2R处，硬度符合标准。它有一个表面一个芯部，表面是指在去除表面浮锈等之后用用维氏或表面洛氏打硬度，芯部要在去除部部1／2直径长部后在表面与芯部1／2的地方打硬度，两个硬度之差不能超过3个HV，表面高出3HV说明表面渗碳了，是不允许的，如果表面低了3HV以上说明表面脱碳了，也是不允许的。
盐城机电:伺服式ZPLF090-L1-10-S2-P2直轴伺服减速机


行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。


　　(3)电磁制动一般在SVOFF后启动，否则可能造成放大器过载。动态制动器一般在SVOFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。
　　选择配件 ：
　　(1)有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车。而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时需选用动态制动器动态制动器的选择要依据负载的轻重，电机的工作速度等。
　　(2)有些系统要维持机械装置的静止位置需电机较大的输出转矩且停止的时间较长，如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。这种情况就要选择带电磁制动的电机。



众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控斜系统和润滑、照明等辅助系统。机械减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。机械减速机装置能分别起以下作用:
1.改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求。
2.改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要。
3.将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
4.把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
5.其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。

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随着人类探知领域和空间的拓展,电子信息种类日益繁多,信息传递速度日益加快,信息能力日益增强,相应的信息采集传感技术也将日益发展,传感器也将无所不在。从2世纪8年代起,逐步在世界范围内掀起一股传感器热,各 工业国都极为重视传感技术和传感器研究、发和生产。传感技术已成为重要的现代科技领域,传感器及其系统生产已成为重要的新兴行业。传感器在机电一体化系统中的应用传感器是左右机电一体化系统(或产品)发展的重要技术之一,广泛应用于各种自动化产品之中:1.机器人用传感器。