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锐进远航新设备伺服式PLF160-L1-8-S2-P2双出轴行星变速箱

发布:2024/4/30 8:49:42

锐进远航新设备:伺服式PLF160-L1-8-S2-P2双出轴行星变速箱
铝铆钉、垫圈等小零件可装在铆钉筐里进行阳极氧化。在装筐之前,先将铆钉进行腐蚀、出光,清洗干净后再装筐。氧化时,为了增加导电接触和减少返修量,可在铆钉装筐时适量地加入些铝屑(约占铆钉体积的1%~2%),与铆钉、垫圈混合装。装满之后加上压盖,上下用铝螺帽固定紧。固定时可以抖动一下,听听是否有松动的声音。如果有较大的响声时,还应再拧紧一下,但不要拧得过紧。同样材料制成的零件应装在一个挂具上,不允许一个挂具装两种材料制的零件。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮,它们用于传递两平行轴间的动力和运动



正确行星齿轮减速机首先要了解减速机。
EAMON伊明行星齿轮减器工作特点
(1)齿轮柔用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成,齿面硬度达HRC-62。
(2)采用磨齿工艺,精度高,接触好。
(3)承载能力高,比 齿面减速器承载能力提高七倍。
(4)传动效率高,可达98%,使用寿命长。
EAMON伊明行星齿轮减器结构特征:
EAMON(伊明)行星齿轮减器主要构建有太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架。
为了使三个行星轮的载荷均匀分配,采用了齿式浮动机构,即太阳轮或行星架浮动,或者太阳轮、行星架两者同时浮动。减速机中的齿轮为直齿渐线圆柱齿轮。具有一下特点:
1、体积小、重量轻、在相同情况下,比普通渐线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上,体积小1/2~1/3。
2、传动效率高:单级行星齿轮减速机达97%~98%;两级行星齿轮减速机达94%~96%;三级行星齿轮减速机91%~94%。
3、传动功率范围大:可以从小于1KW至1300KW,甚至更大。
适应性强且耐用。主要零件均采用 合金钢经渗碳淬火或氮化,行星齿轮减速机运转平稳、噪音小、使用受命10以上。
行星齿轮减速机用途和适用条件
高速轴速不超过1500r/min
齿轮圆周速度不超过10m/s;
工作环境温度为-40℃—45℃;



8. 驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的变频强大很多,主要的一点可以进行的位置控制;通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器; 9. 电机方面:伺服电机的材料、结构和工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时,伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化,响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本;就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号,而是电机本身就反应不了,所以在变频的内部算法设定时为了保护电机了相应的过载设定;当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的,有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机;

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