S2-P2低惯性伺服变速器
关于KOYO轴承的异常声，是一个新问题又是一个老问题。说它是新问题，是因为它是近年来轴承由低振动值向静音方向发展，轴承质量不断提高过程中暴露出的问题。说它是老问题，是因为在追求低振动的初期没有对轴承的声响质量提出更高的要求，但轴承异常声是客观存在的，一旦轴承的振动值稳定的降低到一定的水平后，异常声就突现出来了。对绝大部分低噪声，振动值大和有异常声等三类不同档次的KOYO轴承，它们的振动峰值按从低到高的顺序排列为：低噪声轴承，有异常声的轴承，振动值大的轴承。
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行星减速机轴承选择有哪些因素呢？
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的，减速机的设备是在室内工作？还是在室外工作？尘土，杂质能否进入？周围的环境温度是高还是低？轴承位置有加热或冷却装置么？
2、生产因素
此次产品是大批量生产，还是少量个体生产？
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定，是循环油润滑还是其它？有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何？
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大？输入的扭矩是多大？除了齿轮施加力以外，还有没有其它的力
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置，还是垂直，倾斜的布置？在运行过程中轴是否？


-S2-P2低惯性伺服变速器

　　4、零漂
　　在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。
　　5、建立闭环控制
　　再次通过控制卡将伺服使能信号放，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。
　　6、调整闭环参数
　　细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。



为了使行星轮间载荷分布均匀，起初，人们只努力提高齿轮的精度，从而使得行星轮传动的和转配变得比较困难。后来通过实践采取了对行星齿轮传动的基本构件径向不加限制的专门措施和其他可进行自动调位的方法，即采用各种机械式的均载机构，以达到各行星轮间载荷分布均匀的目的。从而，有效地降低了行星齿轮传动的精度和较容易转配，且使行星齿轮传动输入功率能通过所有的行星轮进行传递，即可进行功率分流。
在选用行星齿轮传动均载机构时，根据该机构的功用和工作情况，应对其提出如下几点要求：
（１）载机构在结构上应组成静定系统，能较好地补偿和转配误差及零件的变形，且使载荷分布不均匀系数 值。
（２）均载机构的补偿动作要可靠、均载效果要好。为此，应使均载构件上所受力的较大，因为，作用力大才能使其动作灵敏、准确。
（３）在均载过程中，均载构件应能以较小的自动调整位移量补偿行星齿轮传动存在的误差。
（４）均载机构应容易，结构简单、紧凑、布置方便，不得影响到行星齿轮传动性能。均载机构本身的摩擦损失应尽量小，效率要高。
（５）均载机构应具有一定的缓冲和减振性能；至少不应增加行星齿轮传动的振动和噪声。

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动力头也被我们称为动力座，其于动力塔上。随着工业进程对机器工件要求愈加精益复杂。动力头的出现为高精密部件带来了很大的便利。动力头不同于日用品，具有精度高，性能稳，刚性好的优势。下文小编为大家说说动力头的有效维护。动力头被广泛应用与各个行业，不但带来了巨大的经济效益，还深受新老用户的青睐与厚爱。而动力头价格相对来说比较高，那么，我们应该如何延长动力头的使用寿命让其为我们创造更大的价值呢?使用动力头之前 使用动力头需要先磨合，空载一个小时，空载速度为转速的7%。