K5-35数控行星齿轮箱
紧定螺钉主要用于固定两个零件之间的相对位置。特殊用途螺钉有吊环螺钉等供吊装零件用。螺母：带有内螺纹孔，形状一般呈显为扁六角柱形，也有呈扁方柱形或扁圆柱形，配合螺栓、螺柱或机器螺钉，用于紧固连接两个零件，使之成为一件整体。自攻螺钉：与机器螺钉相似，但螺杆上的螺纹为专用的自攻螺钉用螺纹。用于紧固连接两个薄的金属构件，使之成为一件整体，构件上需要事先制出小孔，由于这种螺钉具有较高的硬度，可以直接旋入构件的孔中，使构件中形成相应的内螺纹。


1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。


伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。



如何非标减速机漏油的问题
众所周知治理非标减速机漏油的常用方法有紧固法、调整法、疏通法、封涂法、堵漏法、换件法、修理法、改造法等。今天先给大家讲解一下前两个方法，想了解其他方法就请期待下期新闻动态：
紧固法：通过紧固渗漏部位的螺钉、螺母、管接头等处，可以消除非标减速机因联接部位松动而引起的漏油现象。通常在治漏过程中，应注意检查各联接部位的紧固情况。日常维护保养中操作者也必须注意这个问题，要求到发现松动部位，马上进行紧固，以预防发生漏油现象，或发生其他意外故障与事故。
调整法：通过调整非标减速机液压润滑系统的油压，减少系统压力，调整滑动轴承，减小轴承孔与轴颈之间的间隙，以减少非标减速机各处由于溢流过大而引起的渗漏。调整刮油装置，比方说毛毡的松、紧、高、低，用以克服因刮油装置失效而引起的漏油问题。

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