汀罗镇传动装置:伺服式ALF180-L1-3-K5-42微型行星式减速机
随着社会的发展，对于五金行业来说，门窗五金产品设计的变化越来越多。在市场中可以看到的五金件，品种异常丰富。每年，来自世界各地的专业五金厂家都会努力设计自身的产品。在产品趋于同质化的今天，实力雄厚的厂家用 的技术为产品设计了更人性化的功能，外观更加时尚，令其与家居风格的变化紧密相连。消费者对五金件的优劣缺乏判断能力，也缺乏足够的认识。然而，五金及配件在整套门窗材料中占有重要地位，它将直接影响门窗的综合质量，对于门窗的正常使用及其使用寿命产生很大的影响。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。

我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。



当一个电机在环模式中运行时，这种功能异电机、编码器和电子部件可以封装在单一常常不能被发现，可能会损坏元件内。负载或机器本身。因此，多数用于或实验室设备的混合式步进电机与编码器链接，后者 和的角度测量。
在电机驱动和机器控制元件中使用的编码器能检查电机的实际运作情况。根据不同应用的灵敏性，可不同型号的编码器。在某些严格的应用中，编码器分辨率必须极高、极，特别当电机需要直接运作而无衰减因素时。这些应用中，光学编码器通常于电机背面。标准电机通常含有两个轴以满足不同型号的需求。应注意，在如此精密的仪器时，通常需要专业人士并注意细节。

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