2-P2立式齿轮减速机
下面列举一些常见的故障及其维修方法。电动机故障的维修电动机的故障常常表现为：通电后，电动机无反应，导致电钻不能正常工作；或者是电动机越转越慢，导致手电钻的冲击力减小，不能正常工作；另外，电动机的故障还表现为电动机工作时噪声过大，电钻不住震颤。这些都会使手电钻产生故障，影响其正常工作。类故障，电动机不能正常工作，应该拆电钻机身，检查是否由于丝熔断或者电源线烧断，如果存在这样的问题，应该立即更换丝或者电源线；还有可能是由于电枢绕组或者定子绕组的损坏，这就得更换或者维修绕组；还有可能是由于轴承生锈，应为轴承加上润滑油或者进行除锈。


3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。



减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿
轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
　　减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的
大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。 　



封闭式和放框架式直接驱动旋转电机，在多种应用中已经取代了传统的、带机械传动的伺服电机系统。而如今一类全新的、称为模块化(cartridge)DDR的直接驱动旋转(DDR)技术，将放框架式直接驱动电机在性能方面的上风与全框架电机方便的优点结合起来，其价位则比传统的直接驱动技术低得多。
传统的电机/传动系统
今天的大多数伺服应用采用了传统的带机械传动的伺服电机系统。传统系统的初始本钱具有吸引力，而且性能已经在各种不同应用中得到了验证，这些应用包括：电子、包装、和 。然而，人们往往没有留意到这类系统在设计和集成方面额外的支出本钱，这些附加的支用于滑轮、变速箱和皮带等需要添加的机械部件。这些部件在整个机器寿命中不断磨损，这也增加了总寿命本钱。
误差和调谐困难是这些系统中常见的题目，它们是由传动的柔性和无效间隙引起的。皮带、滑轮和变速箱的维护以及这些易磨损部件的更换都需要付出昂贵的代价：首先，用户不得不对更多的部件进行库存治理；其次这些附加的部件所造成的系统故障会增加系统计划外停机时间，使得机器的产量出现下降。

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