S2-P2丝杆行星减速机
问题轨道交通已经成为大城市解决交通拥挤问题的有力法宝，地铁及轻轨的及时保养变得非常重要，如何减少车辆机械及电路部件的位置，保证列车的行车安全?比如：地铁车辆三轨受流器的回退装置会出现抱死或回不到位的情况，会对地铁运行造成安全隐患。解决方案1.WD-4产品保养地铁车辆的机械部位润滑机车车厢的轴头润滑机车的轨道移门机车的电路及电器的除湿保护机车的螺栓螺母的保护，防止其生锈。对于生锈的螺栓螺母，能轻易松锈。WD-4产品养护三轨受流器三轨受流器的回退装置主要由定轴及动套组成，运行一段时间后，动套内的尼龙衬套磨损，阻碍动套活动，容易形成回退装置抱死状态。定轴及动套直接间隙极小(6-8微米)，一般润滑油的油膜后且易粘灰，很难达到润滑效果。WD-4除湿防锈润滑剂对渗透性强且薄膜干后不粘灰，WD-4溶液能渗透入受流器回退装置金属连接的细微缝隙内，对其保持良好润滑，防止产生抱死状态，保证其正常运行。收益WD-4产品能使地铁或轻轨车辆的机械部位保持良好运转，保护电器及电路部件不受潮，排除湿气，减少部件故障，保证车辆运行安全。


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。



行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。




2.很多客户反映在伺服电机系统选型及调试中，常常会碰到惯量问题！那么到底什么是“惯量匹配”呢？
1.根据牛顿第二定律：“进给系统所需力矩T=系统传动惯量J×角加速度θ角加速度θ影响系统的动态特性，θ越小，则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长，系统反应越慢。如果θ变化，则系统反应将忽快忽慢，影响精度。由于马达选定后输出T值不变，如果希望θ的变化小，则J应该尽量小。
2.进给轴的总惯量“J＝伺服电机的旋转惯性动量JM＋电机轴换算的负载惯性动量JL负载惯量JL由（以工具机为例）工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些，则使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。

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