P2横移伺服减速器
推进和实施各项节能减排工作，有效地推进了本钢的科学发展，并取得可喜成绩。十一五期间，本钢共实现减排32576吨，减排烟粉尘28845吨，减排废水1873万吨，减排COD2148.6吨；与25年相比，钢产量增加53.68%，吨钢排放量由5.48kg降至2.4kg，下降了56.2%；吨钢烟粉尘排放量从4.95kg降至1.58kg，下降了68.1%；吨钢废水排放量由5.94吨降至1.95吨，下降了67.17%；吨钢COD排放量从.41kg降至.1kg，下降了75.6%。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



为了使行星轮间载荷分布均匀，起初，人们只努力提高齿轮的精度，从而使得行星轮传动的和转配变得比较困难。后来通过实践采取了对行星齿轮传动的基本构件径向不加限制的专门措施和其他可进行自动调位的方法，即采用各种机械式的均载机构，以达到各行星轮间载荷分布均匀的目的。从而，有效地降低了行星齿轮传动的精度和较容易转配，且使行星齿轮传动输入功率能通过所有的行星轮进行传递，即可进行功率分流。
在选用行星齿轮传动均载机构时，根据该机构的功用和工作情况，应对其提出如下几点要求：
（１）载机构在结构上应组成静定系统，能较好地补偿和转配误差及零件的变形，且使载荷分布不均匀系数 值。
（２）均载机构的补偿动作要可靠、均载效果要好。为此，应使均载构件上所受力的较大，因为，作用力大才能使其动作灵敏、准确。
（３）在均载过程中，均载构件应能以较小的自动调整位移量补偿行星齿轮传动存在的误差。
（４）均载机构应容易，结构简单、紧凑、布置方便，不得影响到行星齿轮传动性能。均载机构本身的摩擦损失应尽量小，效率要高。
（５）均载机构应具有一定的缓冲和减振性能；至少不应增加行星齿轮传动的振动和噪声。



　　5.轴承盖端面漏油
　　产生这种现象的主要原因：一般的端盖处密封采用的方式如所示，用羊毛毡进行密封，在港口生产中，密封效果并不理想，而且随着减速器的润滑油的飞溅，羊毛毡的密封效果大大降低。
　　6.轴承碎裂
　　产生这种现象的主要原因有：轴的中心线偏移；减速器摆动过大；轴承时，没有用油煮透；轴承通过锤击，致使轴承受伤；轴承严重缺油等。

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