-P2圆法兰行星减速器
错误的排水方向在同样一栋建筑中，有的朝向污染特别严重，而有的位置污染却并不那么明显，这个问题值得深思，在相同的物质条件下污染严重的位置必然是设计时没有有效控制排水方向，导致部分位置形成了水流的倾斜面，而部分位置则得以合理的排水。同样的石材同样的立面，左侧高台位置石材几乎光洁如新，而右侧栏杆下方的石材则污染较为严重。对此我们研究了该项目的节点设计发现，高台位置女儿墙部位顶部盖板采用向内3%的排水坡度设计，使得顶部积水往内排放，而低处由于设置有玻璃栏杆，故而采用往外的自由排水方式，由于水流动时带动顶部的部分积灰，灰尘附着在石材表面，形成了水迹。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。

2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。

3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



3.当电机与旋转台直传(减速比=1) 电机的惯量=系统整个惯量当电机与旋转台(减速比=10) 电机的惯量 X 100=系统整个惯量上面这两具话只告诉你电机输出的旋转惯量会因加上减速机后所增加的惯量与减速比成平方正比符合 "电机的惯量 X (5－－-20) >=系统整个惯量" 选用电机的惯量与系统整个惯量才是匹配……
1、所谓惯量匹配，是指电机转子的惯量与负载惯量之间的关系；
2、什么算匹配，这与碰撞理论一致，当两个惯量相同的物体发生碰撞时，则会发生一个物体的动量状态完全传递给另一个物体，我们称此种现象为惯量匹配；
3、什么叫不匹配，这与碰撞理论一致，当一个物体与另一个惯量相比无穷大的物体发生碰撞时，则会发生这个物体的动量状态翻转，而惯量无穷大的物体运动状态不变，我们称此种现象为惯量不匹配；

38KA35
E 7-28HA22
48KA42
-K7-48KA42 -K7-28HF22 K7-38MB35
EVB-140 -48MB42
-K7-48MB42