迎风乡传动装置:行星式ALF090-L1-3-K5-19负载伺服齿轮箱
欧洲的工业界在大批量生产中，约有1～15%的切削已经采用了干式切削。未来切削的发展方向是尽量少用切削液。干式切削具设计时，应该考虑具的几何角度、具材料、片涂层等，而陶瓷和金属陶瓷具具有耐热性、高温硬度、化学稳性好的特点，适合于干式切削铸铁和淬硬钢。随着金属切削技术的发展，零件的毛坯精度的提高，实现零件的少无切削已是现代技术的一种发展趋势。采用陶瓷具可以实现以车代磨，减少工序，缩短工艺路线，提高生产率，特别是对一些滚动轴承内外环的效果更好。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



设计原因及对策
1．齿轮精度等级
齿轮传动系统设计时，设计者往往从经济因素考虑，尽可能比较经济的确定齿轮精度等级，殊不知精度等级是齿轮产生噪声等级与侧隙的标记。美国齿轮协会曾通过大量的齿轮研究，确定高精度等级齿轮比低精度等级齿轮产生的噪声要小的多。因此，在条件允许的情况下，应尽可能提高齿轮的精度等级，来减小齿轮噪声，减少传动误差。
2．齿轮宽度
在齿轮传动系统允许时，增加齿宽，可以减少恒定扭矩下的单位负荷。降低轮齿挠曲，减少噪声激励，从而降低传动噪声。德国H奥帕兹的研究表明，扭矩恒定时，小齿宽比大齿宽噪声曲线梯度高。同时增长齿宽能加大齿轮的承载能力。
3．齿距和压力角
小齿距能保证有较多的轮齿同时接触，齿轮重叠增多，减少单个齿轮挠曲，降低传动噪声，提高传动精度。较小的压力角由于齿轮接触角和横向重叠比都比较大，因此运转噪声小、精度高。



减速机输出型形式分为：孔输出、单向轴输出、双向轴输出。
二、基本性能
1、蜗杆转速小于或等于1400rpm;
2 11种速比;
4、减速机可正、反方向运转。
三、
1、可按实际要求采用多种形式，六个面均能；
2、必须牢固、可靠；
3、原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补偿；
4、后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。

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