S2-P2平行伺服减速器
目前，世界各国对电动工具的生产销要求正变得日益严格。相关企业出口的所有规格和系列的电动工具产品，出口前必须通过进口国的认证并加施标记，即将到期的产品也须及时申请认证资格。为此，检验检疫部门提醒涉及相关认证的电动工具企业，高度重视对出口电动工具认证商标等知识产权的合法性审核，避免不必要的损失。据悉，电动工具的认证目的是对进入各国市场的电动工具产品进行技术规范，从而减少或避免电动工具对消费者造成的伤害。
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伺服精密减速机主要的特点表现为，性价比非常之高，整体应用更加广泛，经济实用性强，寿命长，在整个实际操作与控制当中，发挥出更好的伺服刚性效果，并且可以实行准确控制。在整个上运行，效率较高，输入转速高，运行更加平稳，噪音更小。
当然在整个外形和结构设计方面，有着自身独有的特色。在进行使用的时候，可以终身不需要更换润滑油。不管在什么地方，都可以有效避免操作过程中，出现全封闭式的设计，并且在整个保护程度上，耐气候性更强。不管在什么环境当中，都可以运行。而且精密行星齿轮减速机整体结构非常紧凑，间隙相对要小，因此精密度高，集成度高，使得额定输出，有着较大的功效。


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仔细观察厢体内各零部件的结构及位置.从观察中思考以下问题:
1、对轴向游隙可调的轴承应如何进行调整 轴的热膨胀如何进行补偿
2、轴承是如何进行润滑的 如厢座的结合面上有油沟,则厢盖应采取怎样的相应结构才能使厢盖上的油进入油沟 油沟有几种方法 方法不同时,油沟的形状有何不同
3、为了使润滑油经油沟后进入轴承,轴承盖的结构应如何设计 在何种条件下滚动轴承的内侧要用挡油环或封油环 其作用原理,构造和位置如何
4、测量实验内容之3所列的有关尺寸,并记录于表.
4、卸下轴承盖;将轴和轴上零件随轴一起从箱座取出,按合理的顺序拆卸轴上零件.



中空轴式蜗齿行星减速机加装一个斜齿轮减速器在输入端，组成的减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮行星减速机具有更高的效率。而且振动小，噪音低，能耗低。
常见问题及其原因：(1)行星减速机发热和漏油，(2)蜗轮磨损，(3)传动小斜齿轮磨损，(4)轴承(蜗杆处)损坏。
1 行星减速机发热和漏油。蜗轮行星减速机为了提率，一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动磨擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使行星减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。
2 蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HR5一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,行星减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些行星减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑行星减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。

S2-P2平行伺服减速器

6-20-S2-P2
氢电池系统将存储在氢（可从碳氢重整获得）通过电池的电化学反应，将化学能转化成电能；固态氧化物电池系统与之类似，但能直接使用碳氢。蓄电池系统将存储在电解液内的化学能通过电化学反应转化成电能。太阳能系统通过太阳能电池直接将太阳能转化成电能。上述各种电动力推进系统 终都由电机将电能转化成机械能。常规内燃机动力系统和电动力推进系统能量存储和能量转换关系图（太阳能-电动力系统使用太阳能电池直接将太阳能转换成电能，这里未示出）与内燃机动力相比，电动力系统的突出优点效率极、环保性、系统结构简单。