S2-P2高扭力行星变速箱
二来这个传动臂与上方的扇子部分比例也非常合适，类似明星的大长腿。PlusMinus的材料是34不锈钢，表面镀铬，美观大方。这种材料的耐腐蚀性和抗磨损性非常强， 的厨具经常使用这个型号的不锈钢。分为+号和-号，+号就是十字螺丝的意思，-号就是一字螺丝，非常好理解，就连小也能轻松识别。个脑洞，用它来给讲解螺丝的用法再合适不过了。这样一款螺丝，目前只是在217年米兰设计周展出了一下，并没有实现量产。
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行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。


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机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。



行星减速机的结构是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个来自外部的动力所驱动的太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，这组行星齿轮是依靠着出力轴、内齿环以及太阳齿轮来支撑浮游於期间；当外侧的动力驱动太阳齿轮时，可以带动行星齿轮自转，并依循着内齿环的轨迹沿着中心公转，行星的旋转带动连结于托盘的出力轴输出动力。
行星减速机上下壳体结合面的密封是减速机主要的静密封点，结合面的光洁度及螺栓的紧固直接关系到结合面是否泄漏。由于密封点两侧的压力差，飞溅的润滑油经轴承后无法及时流回行星减速机的下壳体，都集中在轴承与端盖之间，经轴面及端盖槽向外泄漏。所以油不能及时回流下壳体和端盖的密封不严是造成动密封点泄漏的原因，又由于此处轴处于转动状态，使之成为难以解决的泄漏点。

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而智能门锁在经过户主事先授权之后，就算家中无人，也不影响快递员正常工作。甚至可以想象一个场景：在公室的你现在可以通过Postmates(快递企业)服务将你遗忘在家的东西送到公司，或者派人将鲜花偷偷的放在家里的桌上以给你的子一份惊喜。如果你因为工作实在走不的话，你甚至可以在无需交给别人钥匙的前提下委托他人帮你遛。智能门锁不仅能为用户解决一些麻烦，还顺应了社交需求。传统的门锁，是要把人们挡在家门外，我们希望扭转这个思维，设计一个系统让更多人进来，这当中包括朋友、服务商员工，让进入家门变得更简单。运动速度运动速度很低（＜.3m/s）时，要考虑设备运行的平稳性和是否出现爬行现象。运动速度很高（＞.8m/s）时，起润滑作用的油膜可能被破坏，密封因得不到很好的润滑而摩擦发热，导致寿命大大降低。建议聚氨脂或橡胶密封在.3m/s～.8m/s速度范围内工作比较适宜。温度低温会使聚氨脂或橡胶密封性降低，造成泄露，甚至整个密封件变得发硬发脆。高温会使油封体积膨胀、变软，造成运动时密封摩擦阻力迅速增加和耐压能力降低。