西六支乡新设备:伊明牌PLFK160-L1-5-S2-P2降速伺服变速器
有了这次教训，在后来工作中管理和维修人员都非常重视冷却水滤清器的保养。自修复至今已一年，该机仍在使用中。推土机台车架的焊接修复SH32型推土机经过6年使用，台车架由于长期受到不同方向弯矩和扭矩的作用，两台支架螺栓发生了断裂，加上又未及时发现，导致台车架小臂处断裂成两节。由于难以修复，同时得知即使购旧件也得1万多元，为此我们决定采用焊接技术进行修复。具体法是，先按照原状将断裂螺栓装上，将台车架好，将裂缝先点焊住，然后拆下并拉回车间，用支架架起3cm,在裂缝周围1m范围内用炭火加温(防止局部受热变形)，使其达到12℃左右，然后用 焰气割出V形坡口，使坡口深度达到臂厚的3/4处，然后实施焊接。


6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？



蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮．伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的 。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。摆线减速机额定输出扭矩可以的很大。错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。卧式摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。



谐波齿轮减速器是利用
行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。
谐波齿轮传动（简称谐波传动），它是依靠柔性零件产生性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。 ?
谐波传动减速器harmonic gear drive ?
原理:波发生器主动、刚轮固定柔轮输出 ?
特点:速比大 精度高 效率高

SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S
S G1-2S
SP 075X-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
1E1-2S
SP 100X-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S

SP 100
SP 140- 0
SP 100 -2S
SP 1 2S
SP 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0B -2S
SP 100W-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1 1-2S
SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C1-2S
S