S2-P2中空轴行星减速箱
水 漏水的原因：水质差会造成阀芯内积有垃圾，容易造成阀芯闭合不严密。划伤阀芯在使用过程中，由于受到外来坚硬物质的磨损而产生划痕，，供水管破裂后重新出水时，水中可能含有铁锈或砂粒从而导致阀芯在合过程中表面被划伤，不能密封而漏水，特别要注意的是：在水 时要注意干净水管内的杂质。管路连接进水软管与水 主体因为不当而造成连接处漏水。水 失去光泽甚至生锈水 的电镀层起着防锈的作用，然而这并不意味着水 不需要任何保养就能永远不生锈。


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配 15、120型号
0W、配180型号



行走减速机常见问题--减速机出力太小出现的断轴问题除了由于减速机输出端装配同心度不好，而造成的减速机断轴以外，减速机的输出轴如果折断，不外乎以下几点原因。
　　首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩。一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。
　　尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机的保护，更主要的是避免减速机的输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。
　　其次，行走减速机在加速和减速的过程中，减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使减速机断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。



1.前：先行确认购齿轮减速电动机规格与设计规格是否相符？然后确认齿轮减速电动机外观是否破损，是否有漏油现象？再确认减速电机使用电压，电压不稳定时可加装稳压器。
2.着手：要确定固定机座，以避免运转传动时松脱。若使用链轮，皮带轮，联轴器等附件，需依照相关规定确实。
3.好后试运转：减速电机机体内已置入润滑黄油，12000小时免更换润滑油；减速电机传动运转时，额定电流不可超过马达铭牌标示电流值；请留意周边温度，湿度，酸碱度等问题；适应环境为-10度～+40度，湿度为90%以下，室内海拔1000公尺以下。

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