科技动力新机电:行星式PLE090-5齿轮伺服减速机
比如某矿务局矿场选用的分级破碎机，始对其破碎物料不是很明确，使用一段时间后才发现减速器经常损坏，并且齿板寿命很短，经过现场观察才发现，破碎物料几乎全部是矸石，为其重新设计了铸钢箱体的减速器，并设计了更为耐磨的合金钢齿板，才满足其正常生产。新型材料技术的不断进步，不同程度的提高了五金减速器寿命和齿板寿命，但不同地域的矸石硬度不尽相同，在选型过程中应引起注意。另外一个方面，随着分级破碎机应用领域的不断扩展，分级破碎机用于化工行业也成为一种趋势，但物料的化学性质应成为选型的重点。
科技动力新机电:行星式PLE090-5齿轮伺服减速机


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。


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蜗轮减速机时注意哪些细节
1.蜗轮减速机必须安放在平整平面上，用地脚螺栓进行固定，保证蜗轮减速机的平衡、稳定及牢固。
2.蜗轮减速机要保持封闭，润滑方式为油浸润滑，润滑油量应保持在视镜中心线下6mm水平面，在蜗轮减速机始运行之后，每季度都应检查润滑油使用量，并及时补充或更换润滑油。
3.蜗轮减速机在后要进行检查，例如是否存在泄漏、松动等异常情况，确认无异常后，始试运行，试运行正常后则进入正常使用。
4.蜗轮减速机的蜗杆转速不能超过每分钟1500转，至于旋转方向没有特别限制，可以根据用户需要自行调节。
5.蜗轮减速机的工作环境应保持温度在±40℃以内，在工作环境保持在20℃上下时，负载正常温度上限为80℃。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本

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价格比国外同类产品低得多，在上，这仪器可与英美等国的同类产品一决高低! 精密工具工程研究中心主任、成都工具研究所所长表示，到目前为止，该中心在新型具材料、具材料表面改性工艺、齿轮量仪等方面的成果已处于国内水平。经过不懈努力，现已拥有国内进的、具有自主知识产权的精密工具生产装备，建立了产业化基地，使精密工具在研发、工艺装备及产业化能力方面整体实现了跨越式发展，有些成果已接近或达到世界 水平。