宝机电:行星式PLFS160-L1-8-S2-P2自锁用行星齿轮箱
铝合金、钛合金是航天、能源等高新技术领域中广泛应用的金属材料，其中钛合金有许多独特的优点，如质轻、比强度高、抗冲击等，成为航天重点发展的新材料之一[1]。减轻重量、提高推重比、增加有效载荷等一直是发动机和飞机结构设计追求的目标，统计数据表明，四代战斗机各类金属结构材料的用量中钛合金用量大幅度上升至达到整机结构重量的38.8%[2]。钛合金研究与推广应用的关键之一是钛与异种金属的焊接问题。


机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。


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在某些自动控制系统中，被控对象的运动速度相对来说是比较低的。例如某一种防空雷达天线的旋转速度为 90°/s，这相当于转速15 r/min。一般直流伺服电动机的额定转速为 1500 r/min或 3000 r/min，甚至 6000 r/min，这时就需要用齿轮减速后再去拖动天线旋转。但是齿轮之间的间隙对提高自动控制系统的性能指标很有害，它会引起系统在小范围内的振荡和降低系统的刚度。因此，我们希望有一种低转速、大转矩的电动机来直接带动被控对象。 直流力矩电动机就是为满足类似上述这种低转速、大转矩负载的需要而设计的电动机。它能够在长期堵转或低速运行时产生足够大的转矩，而且不需经过齿轮减速而直接带动负载。它具有反应速度快、转矩和转速波动小、能在很低转速下稳定运行、机械特性和调节特性线性度好等优点。特别适用于位置伺服系统和低速伺服系统中作执行元件，也适用于需要转矩调节、转矩反馈和一定张力的场合(例如在纸带的传动中)。
直流力矩电动机的工作原理和普通的直流伺服电动机相同，只是在结构和外形尺寸的比例上有所不同。一般直流伺服电动机为了减少其转动惯量，大部分成细长圆柱形。而直流力矩电动机为了能在相同的体积和电枢电压下产生比较大的转矩和低的转速，一般成圆盘状，电枢长度和直径之比一般为 0.2 左右；从结构合理性来考虑，一般成永磁多极的。为了减少转矩和转速的波动，选取较多的槽数、换向片数和串联导体数。 总体结构型式有分装式和内装式两种，分装式结构包括定子、转子和刷架三大部件，机壳和转轴由用户根据方式自行选配；内装式则与一般电机相同，机壳和轴已由厂装配好



行星减速机的选型计算公式

例：被驱动设备所需功率为3KW，转速=360r/min，工作12小时/天。均匀负载启动次数少，求电机型号！

答：(一) 电机选型

1、 设选择电动机的转速为1450r/min，计算减速比

.028≈4

2、减速机的级数为 (3-10)

3、减速机效率η为96%

4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25

5、电机功率为p1n

p1n≥p1 × f1=p 25KW

6、根据转速、功率确定电动机型号

(二) 减速机选型

1、计算被驱动设备的扭矩 T2

0=79.58Nm

2、计算减速机输出扭矩T2N

475Nm

3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。

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+ 0-S2

剥离强度低就会在印制版时或装机焊接时出现铜箔脱落问题，甚至会影响整个电器的正常运行。按照 标准，剥离强度测定方法，要模拟印制电路板在工艺过程中可能经受的各种严酷条件，测定铜筒与基材间宽度的粘合力。这些模拟条件包括如下几点。干热后(经5h);暴露于三 蒸气后;热冲击后(5s/26C);模拟电镀条件暴露后;在溶剂中浸泡后(浸没溶剂1min);高温下剥离强度试验。对提高胶接强度的认识胶接强度，一般由两大部分决定:其一是粘合力，也就是铜宿胶粘剂和基材树脂通过在中受压受热，产生熔溶-交联的作用力，及上述两种树脂的泪合物与增强材料之间作用力。