-S2-P2低振动伺服减速器
一字就是要保证有扭拒，而十字能让力量分布得更均匀。按动力源来分有手动螺丝的和电动螺丝；按批头或者头来分有一字和十字。行业里面是根据批头来说的。它的尺寸又有两种。一种是公制的，就是我们常说的以MM为单位的。比方说楼上讲的那些尺寸。还有的是英制的，它是英寸为单位的，比方1/4，3/16，这个数字乘25就是公制尺寸了。质量上乘的螺丝的头是用硬度比较高的簧钢的。好的螺丝应该到硬而不脆，硬中有纫。
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如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


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3、防止热变形：齿坯在粗后成精锻件，进行正火或调质，以达到：
（1）软化钢件以便进行切削；
（2）消除残余应力；
（3）细化晶粒，改善组织以提高钢的机械性能；
（4）为 终能作好组织上的准备。应注意的是，在正火或调质中，一定要保持炉膛温度均匀，以及采用工位器具，使工件均匀地加热及冷却，严禁堆放在一起。需钻孔减轻重量的齿轮，应将钻孔序安排在热后进行。齿轮的 终热采用使零件变形较小的齿面高频淬火；高频淬火后得到的齿 有高的强度、硬度、耐磨性和疲劳极限，而心部仍保持足够的塑性和韧性。为减少变形。齿面高频淬火应采用较低的淬火温度和较短的加热时间、均匀加热、缓慢冷却。



设计原因及对策
1．齿轮精度等级
齿轮传动系统设计时，设计者往往从经济因素考虑，尽可能比较经济的确定齿轮精度等级，殊不知精度等级是齿轮产生噪声等级与侧隙的标记。美国齿轮协会曾通过大量的齿轮研究，确定高精度等级齿轮比低精度等级齿轮产生的噪声要小的多。因此，在条件允许的情况下，应尽可能提高齿轮的精度等级，来减小齿轮噪声，减少传动误差。
2．齿轮宽度
在齿轮传动系统允许时，增加齿宽，可以减少恒定扭矩下的单位负荷。降低轮齿挠曲，减少噪声激励，从而降低传动噪声。德国H奥帕兹的研究表明，扭矩恒定时，小齿宽比大齿宽噪声曲线梯度高。同时增长齿宽能加大齿轮的承载能力。
3．齿距和压力角
小齿距能保证有较多的轮齿同时接触，齿轮重叠增多，减少单个齿轮挠曲，降低传动噪声，提高传动精度。较小的压力角由于齿轮接触角和横向重叠比都比较大，因此运转噪声小、精度高。

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明显的特别是消费者可以看一下钥匙的子数和深浅档数。尽量选取子数和深浅档数多产品。深浅档数的子数次方，就是这把机械钥匙的密钥量，密钥量越大，安全性越好。 标准一般至少要求A级锁以上，好的指纹锁厂家一般配置超B级机械钥匙。、其它花哨的功能是不要。基本上都不实用，多一个功能多一种坏的可能，产品坏了之后你修是不修，修的话，维修人员会收你维修费(不是无偿的)。样式对于锁样式的选择，人各有所好，这一部分不好定论。