S2-P2中空伺服齿轮箱
而这些内部换了材料的水 在外观上是很难辨别优劣的。据了解，水 及软管质量不过关，材质、壁厚等问题致使水 的强度性能和密闭性能达不到标准，这种情况应引起使用者的注意。王工指出，目前市场上销的水 工艺复杂，表面封闭性较好，消费者在选购时可在转动水 的把手时，看水 与关之间有无间隙。关无缝隙、轻松无阻、不打滑的 比较好。劣质的间隙大，受阻感大；另外，看 各个零部件，尤其是主要零部件装配是否紧密，好的水 的阀体、手柄全部采用黄铜精制，自重较沉，有凝重感；分辨厂家识别标记是购时必不可少的，一般正规商品均有生产厂家的品牌标识，而一些非正规产品或一些质次的产品往往仅粘贴一些纸质的标签，甚至无任何标记。
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3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。


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使用弧齿，即可实现另一种规格的斜齿轮减速机。弧齿锥齿轮可设计成螺旋伞齿轮或准双曲面齿轮。螺旋伞齿轮总接触比极高，但是由于其特殊结构，成本高于直齿或斜齿锥齿轮。螺旋伞齿轮的优点在于，既可提高运行平稳度，也可提高可传递的扭矩。使用这类齿轮，还可以提高转速。
锥齿轮在运行期间会产生较高的轴向和径向载荷，由于轴相交，只能在一侧接收这些载荷。如果在多级减速机中用作快速旋转驱动级，必须特别注意轴承的使用寿命。此外，与涡轮减速机不同的是，斜齿轮减速机无自锁功能。
在转角型减速机区域内，斜齿轮减速机可替代准双曲面齿轮减速机，以降低运行成本。



蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮．伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的 。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。摆线减速机额定输出扭矩可以的很大。错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。卧式摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。



施力的合力尽可能通过不锈钢轴承的轴线，这就要求施力点均匀对称而平稳，通过球面或平行于轴线施力。施力的大小宜平稳均匀，不宜有冲击，这就要求采用油压或用能施加平稳拉力或压力的工具，实在不得不采用锤击时，也要通过铜套筒等较软而不落屑金属加以缓冲，敲击力尽可能轻缓。使用铜棒或铜锤进行锤击。避免通过滚动体施力，这就要求装拆内圈(轴圈)时通过内圈施力，装拆外圈时)通过外圈施力。拖力要持续到应有的程度，在IKO轴承时要在不锈钢轴承刚好装到正确位置时停止施力，保证套圈(垫圈)的端面抵靠座孔或轴的挡肩端面，既不能挤得太紧，又不能装不到位。