K7-14径向行星减速机
确定 的生产率，规定每一次压射周期的循环时间。过低的生产率固然不利于提高经济效益，过高的生产率往往以牺牲模具寿命和铸件合格率为代价，算总帐细帐经济益可能更差。确定正确的压铸参数。在确保铸件符合客户质量标准的前提下，应使压射速度、压射压力、合金温度。这样，有利于降低机器、模具负荷，降低故障，提高寿命。根据压铸机特性、模具特性、铸件特性、压铸铝合金特性等腰三角形，确定快压射速度、压射压力、增压压力、慢压射行程、快压射行程、冲头跟出距离、推出行程、保压时间、推了复位时间、合金温度、模具温度等。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



行星齿轮减速机传动的主要特点如下。

1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。

2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。

3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。

4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。



永磁同步电机转速不高的时候，气隙磁场谐波频率比较低，可以忽略转子内的涡流损耗，但是对于高速永磁同步电机来说，气隙磁场低次谐波的频率也是比较高的，其引起的转子涡流损耗则不可以忽略。特别是采用钕铁硼材料的内置式永磁同步电机，因其具有较高的负温度系数和较高的电导率，且内置式转子结构的散热条件相对较差，涡流损耗容易引起电机永磁体局部的温升过高，并且会导致局部失磁风险加大，从而影响电机的使用寿命和其工作的可靠性。 对于高速永磁同步电机，其永磁体涡流损耗的大小与许多因素有关，本文主要研究的是永磁体内置式与表贴式，空载情况与负载情况下，正弦波供电与变频器供电，不同的极槽配合等各种情况下的永磁体产生的涡流损耗的大小分布情况。 电流的时间谐波和空间谐波含量将会直接影响转子永磁体内涡流损耗的大小，而现在许多永磁同步电机都会采用变频器供电，而在变频器供电时其中会有大量的时间谐波存在的，而这些谐波在电机运行时会在转子内产生较大涡流损耗。所以本实验内就对永磁同步电机分别进行了正弦波供电和变频器供电，观察其不同之处。可能在进行时有些不足之处，所以在观察到的其波形图效果不是特别明显，但是足以发现在进行变频器供电时，由于其中的谐波作用，部分地方会出现不规则变化，出现较大或较小的涡流损耗。如果只是在进行正弦波供电时，转子永磁体内的涡流损耗主要是由于定子槽型结构所决定的，其涡流密度较小，当然产生的涡流损耗也比较小。而在变频器供电后涡流密度会明显增大，涡流损耗也随之增加。通过以上的分析实验可知，在对永磁电机供电时，必须减小或削弱其谐波含量，因为电流的谐波会对转子永磁体涡流损耗影响比较大，才会减小其谐波带来的涡流损耗。

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100-S2-P2