-22斜齿行星减速箱
经过现场实验验证，采用硫酸除锈时，漆膜起泡率高； 除锈起泡轻微；磷酸除锈 有利。当然，还应从成本及适应自动化生产线节奏上来综合考虑选用何种酸洗液，但考虑夹缝问题，建议不选择硫酸。[NT:PAGE]控制中和工序的中和剂浓度在保证能完全中和车轮表面、夹缝等处残留酸液的前提下，尽可能地降低中和剂的浓度，防止碱液残留在车轮夹缝内。提高表调效果工件的表调效果也要重视，应选择一种优异的表调剂，可对提高磷化的质量起到良好的辅助作用。


3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。



伺服行星减速机与行星齿轮减速机的区别：

　　作用不同：

　　伺服行星减速机的作用多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

　　行星齿轮减速机的作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

　　减速不同：

　　伺服行星减速机的单级减速为3，一般不超过10，常见 机级数一般不超过3级减速，但有部分大减速比减速机有4级减速。

　　行星齿轮减速机单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。



减速机输出型形式分为：孔输出、单向轴输出、双向轴输出。
蜗轮蜗杆减速机
1、可按实际要求采用多种形式，多个面均能；
2、必须牢固、可靠；
3、原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补偿；
4、后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。

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