110结构轻伺服减速器
上面说的是一些簧在生活中的运用，簧可以说是一个机关设置的重要无件，在很早以前人们的戏法，今天我们说的魔术，口吞长，如今的电视上用的小，都是在里面装了，使可以在入时不伤到人，离人体时又可以看到完整的。还有我们家家户户用的锁具，里面也是一个簧，主使着机关的摆设。这些例子实在是太多，就不一一介绍了。目前簧在高科技上的运用更是为世人瞩目了。天宫一号与神舟八号第二次交会对接主要过程。机构 。分离指令后，对接锁执行分离指令，实施 动作，时间需要3-4分钟。行器分离。锁解后，通过对接面上4个被压缩的簧推杆簧力，将两个8吨多重的航天器轻轻推。大家看到了，这是神州八号跟天宫一号的的相关消息，这个4个簧代表的意义又是什么了，这四个簧为神八的撤离，返回地面起着不可替代的作用。接下又有一条相似的新闻出现了，那就是阿波罗号登月车，这个登月车，将会有一次革新，的亮点就在于轮胎，以前的轮胎是充气的，很难保证它不会漏气，于是推出一全新技术，用簧轮胎，固得异打算在196年的版本基础上，在每一个轮胎用上8根簧，用坚韧富有性的琴丝的交织簧，不断可以避免漏气的担忧，还可以增加了支持承重量。


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



行星齿轮减速机传动的主要特点如下。

1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。

2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。

3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。

4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。



P系列行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。
减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。
产品说明:
1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，
2、减速机采用渐线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，
3、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，
4、齿轮均采用渗碳淬火，得到高硬耐磨表面，齿轮热后全部磨齿，降低了噪音，
提高了整机的效率和使用寿命。
5、行星减速机P系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。< r/min（与RX、R、K系列组合可达到更大速比）
输出转矩：
高至2600000Nm
电 br> 形式：
1、底脚
2、法兰
3、扭力臂。
出轴方式：
1、实心轴
2、渐线花键实心轴
3、线花键空心轴
4、带胀紧盘空心轴

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