-70机械手行星变速机
铝合金铸件得热就是选用某一热规范，控制加热速度升到某一相应温度下保温一定时间以一定得速度冷却，改变其合金的组织，其主要目的是提高合金的力学性能，增强耐腐蚀性能，改善型能，获得尺寸的稳定性。铝合金热特点众所周知，对于含碳量较高的钢，经淬火后立即获得很高的硬度，而塑性则很低。然而对铝合金并不然，铝合金刚淬火后，强度与硬度并不立即升高，至于塑性非但没有下降，反而有所上升。但这种淬火后的合金，放置一段时间(如4～6昼夜后)，强度和硬度会显着提高，而塑性则明显降低。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。


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精密涡轮减速机广泛应用于冶金、矿山、输送、水利
以价格为核心的竞争并不是企业的长久之路，只有加大对减速机技术的投入和重视才能使企业在日趋激烈的竞争中处于不败之地
蜗轮减速机目前已广泛应用于冶金、矿山、输送、水利、化工、食品、饮料、纺织、 、包装、环保等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评、是目前现代工业装备实现大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的选择。
电机编码器类型：增量式编码器（单端或差分可兼容）



伺服齿轮减速机特点
〇高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
〇设计合理，维修方便，容易， 少零件个数以及简单的润滑.

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-100-L2-S2-P -010-L1-S2-P -100-L2-S2-P2

古代早期测量长度主要采用木杆或绳子，或用迈步布手的手法，待有了长度的单位制以后，就出现了刻线直尺。这种刻线直尺在公元前3年的古埃及，在公元前2年的我国夏商时代都已有使用，当时主要是用和玉石制成，直到青铜刻线直尺的出现这种 的测量工具较多的应用于生产和天文测量中。汉代科学技术发达，发明了大量的当时世界的 仪器和器具，如浑天仪，地动仪、水排等，这些圆轴类零件的诞生，都昭示这刻线直尺在的诞生。