-P2精密步进减速器
气密性能塑料窗由于框、扇结构是焊接的，故其气密性能比螺接的铝合金窗略好一些，但铝合金窗型材尺寸精密较高，框、扇配合较严密，所以二者还是在同一个等级水平上。安全性与环保铝合金耐高温，不助燃；是良导体，可避雷防静电；可利用，对环保有利。塑料不耐高温，助燃；是绝缘体，但需防静电；降解缓慢，不可利用，缓慢燃烧会释放出有气体，对环保有影响。变形塑料的线膨胀系数是铝合金的3倍。塑料窗易受热变形，冷变脆，尺寸及形状稳定性差，往往要利用玻璃的刚性来防止窗框变形。


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。



减速机因润滑油产生故障的主要形式

01
减速机内部结构设计不规范
在减速机结构中，由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄，上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油，过程中铸件没有进行退火而发生变形产生间隙导致漏油，还可能由于箱体上没有设计回油槽，当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时，压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。

02
箱体漏油造成环境污染
在减速机中，因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油，也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象，引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。

03
油温过高造成器件损坏
减速机运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致的减速机内部润滑油温度快速上升，造成减速机内部相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成减速机精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的减速机在作业过程中，当有异物侵入时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。

04
振动、噪声造成环境污染
减速机启动后由于齿轮、轴承磨损或传动装置装配不好，机器产生较大的抖动现象。轴承损坏、齿轮磨损、齿轮损伤或有异物卡住等原因，机器会发出较大且持续时间较长的耳音。这些故障的产生，都会造成严重的噪声污染。

05
齿轮副润滑 造成齿面磨损
由于减速机运行环境恶劣，润滑油膜不易在啮合面之间形成并稳定存在，导致齿轮表面以及轴承室、齿轮轴轴径表面形成点蚀或出现摩擦磨损、变形等现象，直至造成齿轮表面的严重磨损。



硬齿面减速机与普通减速机相比较主要优势有传动效率高、承载能力强，配比灵活、组合方便，简易、成本合理，可实现模块化设计。此系列减速机采用特种钢材，经特殊工艺使齿轮表面硬度达到45HRC以上。不同的工艺方法获得的硬化层性能存在很大差异，下面我们就简单介绍下各种工艺的的不同特点。
1、减速机齿轮表面渗氮或氮碳共渗。此种工艺减速机齿轮硬化层深度较浅（一般为0.5mm），其硬度为550HV（52HRC）。其承载能力受到限制，而且氮化硬化层局部过载能力较小，氮化工艺成本很高，故较少采用。氮化减速机齿轮因不能淬火，故变形很小，一般用在不能采用磨齿工艺的内减速机齿轮和花键齿圈上。

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