二段式步进减速器
建立惯性直角坐标系(OXYZ)，O点为主轴的理想轴心位置，再建立与主轴相固联的直角动坐标系(O1WMN)，O1点为主轴的瞬时轴心位置。利用坐标平移和旋转后可得到两个坐标系的坐标变换关系。轴纯径向跳动对零件的影响1)对镗削的影响在镗床上镗孔时，镗随镗床主轴一起作旋转运动。当主轴作纯径向跳动时，将使轴心线沿某一固定方向作简谐运动。镗出的孔形是由惯性坐标系中镗尖的运动轨迹所决定。设镗尖在动坐标系的位置为：M=R，N=，其中R为所孔的半径。
二段式步进减速器


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。


麻镇镇传动设备:EAMON牌PLE080-250二段式步进减速器

【1】直流有刷伺服电机特点
a.使用低噪音、率。
b.变压范围大、频率可调性。
c.体积小、动作快、反应快、过载能力大、调速范围宽。
d.低速力矩大，波动小，运行平衡。
e.后端编码器反馈构成直流伺服等优点。



原因及对策
1．误差影响
过程齿形误差、齿距误差、齿向误差是导致传动噪声的主要误差。也是齿轮传动精度难以保证的一个问题点。
齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声比普通齿轮要小10dB。齿距误差小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声级比普通齿轮要小6～12dB。但如果有齿距误差存在，负载对齿轮噪声的影响将会减少。
齿向误差将导致传动功率不是全齿宽传递，接触区转向齿的这端面或那个端面，因局部受力增大轮齿挠曲，导致噪声级提高。但在高负载时，齿变形可以部分弥补齿向误差。
齿轮噪声的产生与传动精度有很直接的关系。
2．装配同心度和动平衡
装配不同心将导致轴系运转的不平衡，且由于齿论啮合半边松半边紧，共同导致噪声加剧。高精度齿轮传动装配时的不平衡将严重影响传动系统精度。
3．齿面硬度
随着齿轮硬齿面技术的发展，其承载能力大、体积小、重量轻、传动精度高等特点使其应用领域日趋广泛。但为获得硬齿面采用的渗碳淬硬使齿轮产生变形，导致齿轮传动噪声增大，寿命缩短。为减少噪声，需对齿面进行精。目前除采用传统的磨齿方法外，又发展出一种硬齿面刮削方法，通过修正齿顶和齿根，或把主被动轮的齿形都调小，来减少齿轮啮入与啮出冲击，从而减少齿轮传动噪音。
4．系统指标检定
在装配前零部件的精度及对零部件的选法（完全互换，分组选配，单件选配等），将会影响到系统装配后的精度等级，其噪声等级也在影响范围之内，因此，装配后对系统各项指标进行检定（或标定），对控制系统噪声是很关键的。

麻镇镇传 进减速器
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集成水槽的选购事项?许多人对集成水槽的选购都有一个误区，那就是 早研发生产的品牌总是 有实力，产品也是的。其实不然。一个新产品的使用，涉及到产品的认知程度，不了解的产品当然很难有标准去判断其好坏的标准。标准一：看品牌一般来说，任何产品的品质都是企业本身进行挂钩的，很难想象一个信誉不佳，低端的品牌能出精美实用的产品，看产品的出身是消费者能判断产品 直接法，因为一般消费者很难具备的专业知识，去一一辨识，也很难去放在家中去体验， 直观的法就是如果一个负责任有品牌意识的企业都会用好的产品去维护其自身的品牌，但市面上有一些集成水槽商家以次充好，在自身没有能力发集成水槽的情况下，还要进行对其产品进行广告，欺瞒消费者，让消费者购后造成对集成水槽的 印象，从而影响正规集成水槽厂家，所以广大消费者在购集成水槽之前需要对其进行真正的了解，这样更加有利于在购时有的选择性。