-S2-P2二段伺服减速箱
一般红表笔为+，黑笔为-。表笔插放万用表插孔时一定要严格按颜色和正负插入。测直流电压或直流电流时，一定要注意正负极性，没电流时，表笔与电路串联，测电压时，表笔与电路并联，不能搞错。如何正确读数：万用表使用前应检查指针是否在零七八碎位上，如不指零位，可调正表盖上的机械调节器，调至零位。万用表有多条标尺，一定要认清对应的读数标尺，不能图省事面而把交流和直流标尺任意混用，更不能看错。万用表同一测量项目有多个量程，直流电压量程有1V，1V，15V，25V，1V，5V等，量程选择应使指针满刻度的2/3附近。


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。


伊明牌AB系列行星减速机的性能特点
1、AB系列行星减速机的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2、采用3D/PORE设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低AB系列行星减速机齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
3、AB系列行星减速机行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保的扭转刚性和输出负载能力；
4、AB系列行星减速机输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；
5、AB系列行星减速机整支齿轮棒材出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
6、AB系列行星减速机独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
7、AB系列行星减速机齿轮箱表面利用无电解镍，马达连接板采用黑色阳极，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
8、AB系列行星减速机齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。



行星减速机漏油的原因
1、油箱内压力升高
在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。
2、减速机结构设计不合理引起漏油
如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。
3、加油量过多
减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4、检修工艺不当
在设备检修时，由于结合面上污物不，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。

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