180精齿行星式减速器
精密测量仪器作为时代发展的结晶，在工业产品的生产过程中，为市场与客户检测技术的支持，保证工厂产品的质量与安全生产。辩证关系在我们的生活中，可说是到处都有着存在，而我们对其的记忆更多的是停留在时期的政治课本上。作为两个完全不相干的事物，精密测量仪器与辩证关系之前有着什么，在精密测量仪器领域里又有着什么样的辩证关系呢?精密测量仪器从 初的投影机始，到高精度测量仪阶段的二次元影像测量仪，再到如今的精密测量仪产物三坐标测量仪，这其中我们看似是毫无关系，可是我们再细细的琢磨，就会发现其中存在着必然的，这也就是精密测量仪器中的辩证关系。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。



3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。

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