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如果转动不平稳并有摩擦声，说明制动部分不正常；如果没有噪音，转动不平稳并且时紧时松，说明轴承部分不正常。出现上述不正常现象时应该拆检该轮毂。对于小型汽车，检查轮毂轴承时，用双手握住轮胎的上下侧，双手来回扳动轮胎，重复多次。如果正常的话，应没有松旷和阻滞的感觉；如果摇摆有明显松旷的感觉，应拆检轮毂。制动方面的检查。通常在检查轮毂轴承时，附带检查车轮制动装置，如果轮胎内侧有油迹，很可能是制动分泵或制动油管漏油所引起的，应及时查明原因，予以排除。
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蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。


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对蜗轮蜗杆减速机进行检查时可从哪些地方入手
精密蜗轮蜗杆减速机主要有WP系列精密蜗轮蜗杆减速机与RV系列精密蜗轮蜗杆减速机。这是由采用进口NSK轴承、油封、镍青铜蜗轮、润滑油等 组件构成，精工，精密工高、运转稳定、效率好等优点。其日常维护工作如下：
1、定期检查蜗轮蜗杆减速机上蜗轮与蜗杆的磨损状态，如发现异常或者严重磨损即要修理或更换；
2、定期轴承润滑度以及有无损坏/裂等，如有异常则即时修理或者更换；
3、定期检查接合部位、输出、输入轴端以及油封密封性是否良好，有无泄漏润滑油，如有漏油则需要更换轴承或者密封圈；
4、定期检查润滑油量是否充足（看油位），以及检测润滑油的质量，如有检修，建议更换润滑油；
5、定期检查精密蜗轮蜗杆减速机的外壳有无损裂情况，到及时发现及时。



减少行星减速机内部腔体的压力的法:

一、减少伺服行星减速机内部腔体内的润滑脂，润滑脂影响了减速机的长期运转和寿命。润滑脂在减速机运转一段时间后不断向四周，使伺服行星减速机的太阳轮和行星轮上润滑脂增加，导致减速机在高速运转时承载能力下降，就时额定输出扭矩下降。

二、减速机内部的高压气体排到减速机外边来。但要保证减速机的安全性，及按环保要求不能有油，油圬，油雾等排出，同时要满足防水，防尘，防潮等防护要求。


伺服行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，伺服行星减速机具有高刚性、高精度、高传动效率、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。那么什么是伺服行星减速机的轮系呢？它们都代表什么？

一、周转轮系

当轮系运动时，若组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕着另一齿轮的几何轴线回转的，则称为周转轮系。

二、定轴轮系

当轮系运转时，若精密行星减速机组成该轮系的所有齿轮的几何轴线位置是固定不变的，则称为定轴轮系或普通轮系。

由一系列齿轮组成的传动装置称为齿轮机构或轮系，所以说伺服行星减速机是应用 广泛的机械传动形式之一。根据轮系运转时，各除轮的几何轴线相对位置是否变动，可将轮系分为上面说到的两种基本类型。

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对表面和场所要求吗？是的。如果轴承内有铁屑、毛、灰尘等异物进入，将使轴承在运转时产生噪声与振动，甚至会损伤滚道和滚动体。所以，在轴承前，您必须确保表面和环境的清洁。在润滑轴承时，油脂涂的越多越好吗？润滑轴承时，油脂涂的越多越好，这是一个常见的错误概念。轴承和轴承室内过多的油脂将造成油脂的过度搅拌，从而产生极高的温度。滚动轴承充填润滑剂的数量以充满轴承内部空间1/2～1/3为宜，高速时应减少到1/3。