-K7-19二段式行星齿轮箱
其次就是如何确定生产厂家了，重点是质量、信誉和产品价格的比较，在质量信誉上从以下几个方面比较：生产规模：规模太小在激烈的市场竞争中容易被淘汰，在产品的研发、创新上也没有实力。生产方式：整机厂对各个生产工序的质量均能得到有效控制，而式的生产对机床的内在质量以及生产全过程是无控制的，因为这种生产方式的机床的主机构都是CNC系统的，是由其它厂家完成的，目前发达 对于复杂产品较多采用这种社会化方式的生产，此种生产方式的前提是完善的市场体系以及健全的商业法律，在这方面目前还是有差距的，所以提醒用户对厂的生产方式应有足够的注意。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



行星齿轮减速机应采取光滑措施
1、行星齿轮减速机在正常状况下采用油池光滑，油面高度坚持在视油窗的中部即可，在任务条件恶劣，环境温度处于低温时可采用循环光滑。

2、行星齿轮减速机在常温下正常情况选用40#或50#机械油光滑，为了进步加速机的功能、延伸行星齿轮减速机的运用寿命，采用70#或90#极压齿轮油，在上下温状况下任务时也可应重新思索光滑油。

3、立式装置行星行星齿轮减速机要严防油泵断油，以防止加速机的部件损坏。

4、加油时可旋机座上部的通气帽即可加油。放油时旋机座下部的放油塞，即可放出污油。该加速机出厂时外部无光滑油。

5、次加油运转100小时应改换新油，（并将外部污油冲洁净）当前再延续任务，每半年改换一次（8小时任务制），如任务条件恶劣可适当延长换油工夫，理论表明加速机的常常清洗和换油（如3-6个月）关于延伸加速机的运用寿命有着重要作用。在运用进程中应常常补充光滑油。



　　不同的转子
　　AC感应电机拥有PM无刷电机同样的物理特性
的定子，但它的转子结构完全不同。鼠笼结构的感应电机包含一系列的感应铝或铜条，放置在转子结构中控连接在末端线圈。
　　这些短转子条与定子的旋转磁场互有电磁耦合感应，产生一个新的转子场，并与定子场相互反应，形成转子运动。
　　在同步的定子和较慢的定子场，与实际的速度之间有差异。这个速度的差异就是所谓的滑差。输入的频率决定了电机的速度。
　　例如，一个60 Hz、两极的AC感应电机，无负载时的速度近3,600 rpm，一个四极AC电机运行速度低于1,800 rpm，根据滑差值的不用而有所不同。当电机始转矩时，滑差增加，速度降低。

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