青海:伊明牌PLEK090-L2-25-S2-P2转角步进减速器
随着社会的进步，人们对生活品质的追求也越来越高，传统涂料已无法满足新需求，由此衍生出了环保、健康的水漆。水漆以清水为介质，不含 ，因此不会挥发有害气体。且水漆成分中4%均为水，不仅流平性更好，单位涂刷面积更大，而且不燃不爆，更有安全保障。近年来，涂料行业对水漆技术不断攻关，水漆的工艺性能也日趋 ，在耐黄变、抗击打、耐候性等方面均有表现。水漆不仅环康，而且施工简易、性能突出，成为市场宠儿也是大势所趋。


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。



许用径向，轴向力这2个指标看上去很清晰，但是因为大多数厂家没有倾覆扭矩的指标，如果只是看受力而忽视力臂，后果可能会很严重，特别是轴向力的力臂在很多应用里并不等于零（力并不作用于轴心上）。
径向力也是很重要的，同时也要注意样本里注明的等效力臂，因为这个力不可能作用在轴根处。很多应用于同步带和齿轮齿条时，没有仔细测量作用在齿轮箱轴上的径向力，导致轴在周根处被拧断，而客户反而因此指责厂家的材质有问题。要知道，根据材料力学原理，当一根轴同时承受交变轴向力和扭矩时，在轴根处的应力集中要远超过单纯承受扭矩的时候，尤其是在变动的交变应力作用下，情况会变得非常严重。
在应用中，还有一些很容易被忽视的情况：
A） 带制动的电机在高速运行时，启动制动，这时外部负载的惯性力矩将全部要由齿轮箱来承担。特别是负载质心和齿轮箱轴心不重合的情况下，问题会更严重。
B） 车载系统，比如雷达，天线，炮架等，当承载车在高低不平的道路上行驶以及急速转弯时，因为震动和离心力可能给齿轮箱附加上很大的外力。
C） 即使是过程，特别是法兰输出的齿轮箱，在拧紧固定螺钉时的力矩如果过大，也会造成损害。
所以，轴输出的行星减速机通常不适合直接齿轮齿条传动，这类机构，采用法兰输出的行星减速机。



步进电机主要的技术指标有： 1)步距角 指每给一个电脉冲信号电动机转子所应转过的角度的理论值。目前国产商品化步 5、3.6、4.5度等。 2)齿距角 相邻两齿中心线间的夹角，通常定子和转子具有相同的齿距角。 3)失调角 失调角是指转子偏离零位的角度。 4)精度 步进电机的精度有两种表示方法，一种用步距误差值来表示，另一种用步距累计误差值来表示。步距误差是指电动机旋转一周内相邻两步之间的步距角和理想步距角的差值，用理想步距的百分数表示。累计误差是指任意位置始经过任意步之间，角位移误差的值。 5)转矩 步进电机转矩是一个重要的指标。它又包括转矩、静转矩、动转矩。转矩是指在绕组不通电时电磁转矩的值。通常反应式步进电机的转矩为零，混合式步进电机有一定的转矩。静转矩是指不改变绕组通电状态，即转子不转时的电磁转矩。它是绕组电流及失调角的函数。对应某一失调角时静转矩，称为静转矩。动转矩是指转子转动情况下的输出转矩值，它与运行频率有关。在一定频率下，静转矩越大，动转矩也越大。 6)响应频率 在某一频率范围内步进电机可以任意运行而不会丢失一步，则这一频率称为响应频率。通常用启动频率来作为衡量的指标，它是指在一定负载下直接启动而不失步的极限频率，称为极限启动频率。 7)运行频率 指拖动一定负载使频率连续上升时，步进电机能不失步运行的极限频率。

-K3-14BJ11 -K3-14BM12 V 3-19FB19
K3-19HB19
K3-19HF16
VRS-060 -19DD19
-K3-19DD19 -K3-14DG14