-S2-P2正反转伺服减速器
近来，精密的电池供电型电子系统和自供电设备，在现有自主设备领域延伸出一些不同的应用。CMOS技术和电路技术方面取得的巨大进步，降低了电路的功耗，使得新型自主供电系统成为可能。这些进步带来大量新兴应用，：无线微传感器网络、可穿戴电子设备、工业及家庭自动化传感器和电子货架标签。理想情况下，这些系统都可以在没有电池的情况下正常工作。当要求使用电池时，我们仍然需要尽力延长电池使用时间，这样系统便可在其寿命周期内无需更换电池。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构：
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 （2）内齿轮b浮动 （3）转臂H浮动 （4）中心轮a与转臂H同时浮动 （5）中心轮a与内齿轮b同时浮动 （6）组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。



　 将伺服系统从电动机驱动轴分离来，使它们可以对包装过程中的每一个事件进行独立调整。美国皮斯特公司的副总裁鲍勃·哈塔维说：“一个简单的低速到中速的灌装线，由一些简单设备和一个主机组成，所有设备相互倚赖、协调工作，随着系统数据的采集，灌装线上的伺服系统能够独立调整发生的任何生产问题”。德国ELAU公司的全球营销经理约翰·克瓦认为：“伺服系统也将速度和度提升到了一个全新的水平。70%～80%销到制企业的打捆机、外包机、容器打包机、托盘堆垛机都将使用伺服系统”。

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