S2-P2二段行星减速箱
石油化工生产仪表指示出现异常情况（指示偏高、偏低，不变化，不稳定等），本身包含两种因素：一是工艺因素；二是仪表因素，由于仪表（检测环境）某一环节出现故障导致工艺参数指示与实际不符。所以，仪表维护人员要提高仪表故障判断能力，要对仪表原理、结构、性能特点熟悉外，这能帮助仪表维护人员拓展思路，有助于分析和判断故障现象。那么仪表维修过程中，我们都会用到哪种工具呢？小7总结的全了吗？仪表车间工具明细表工具详解螺丝螺丝又称起子、改锥等。


在很多情况下，行星减速机的选型是一个技术性的问题，不同型号，不同参数，性能和应用是不同的。在线减速机选型工具可用来快捷地查找适合大多数应用的行星减速机。作为一款非常的选型工具，了一种快速简便的方法来选取符合大多数应用需求的减速机。用户只需在“选型”模式下输入转速、输出扭矩、径向和轴向载荷等等应用参数，该工具就会分析这些信息并根据具体应用需求来可行的方案。



什么是“电机输出功率和输出扭矩”？ 1、电机输出功率是衡量电动车输出扭矩能力的关键指标，一般各个电动车厂都会根据自身的技术水平设置一个工作电流，当外在负载较大时，电动车的工作电流达到值，输入功率也就达到值，例如，某电动车工作电流设置为12A，工作电压为36V，则其的输入功率就达到432W。 2、再例如，某电动车的电流限制为15A，电压也为36V，则输入功率达到0W；显然，有些电机在大电流状态下可以保持率，而有些电机在大电流状态下效率严重下降。 3、例如绿源--绿色奔驰125电机在0W输入功率的情况下 W，输出扭矩达到25N.m，而大多数电动车电机在430W输入时效率已降至 ，输出扭矩仅为14N.m，。 4、显而易见，一辆扭矩为25N.m的电动车与一辆扭矩为14N.m的电动车在爬坡能力，允许载重能力以及抵抗风阻的能力等诸多方面都会有很大的差别，骑行的感觉是完全不同的。 5、消费者在购车时若需对车辆的输出扭矩进行试验， 简单的方法是“负重爬坡”。



从而得出：
Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。

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