-K7-19率伺服变速箱
为实现电缆的阻燃或提高电缆的阻燃级别，人们研制发出挤包所谓隔氧层或隔火层作为填充或绕包隔火阻燃包带(隔火层)等新型结构的阻燃电缆，并把这种电缆叫隔氧(火)层电缆。其主要原理是在材料中添加了金属水合物成份，也可分别实现低卤低烟、无卤低烟和电缆的阻燃化。所谓隔氧层和隔火层只是实现电缆阻燃的一种手段，归根到底它还是一种阻燃电缆，其所能达到的阻燃级别也是A类。不能把阻燃电缆叫隔氧层电缆，而只能说隔氧层电缆是一种阻燃电缆。3选用时注意的问题设计人员应该根据阻燃电缆的具体特性对阻燃电缆进行设计选用及敷设施工，并应注意以下几个问题：由于含卤阻燃电缆(包括阻燃电缆、低卤低烟阻燃电缆)在燃烧时会释放具有腐蚀性的卤酸气体，大大阻碍消防工作从而耽误救火时间并加剧火势蔓延，因此在人口密度较高的公众场所应尽量设计选用无卤低烟阻燃电缆。在人口密度较小的作业区可以选用任意一种阻燃电缆。阻燃电缆分为C3类，其中A类阻燃电缆性能较C类更优，价格也 贵。


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。



行星减速机渗漏油的原因分析
1、油箱内压力升高 在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。
2、减速机结构设计不合理引起漏油 如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。
3、加油量过多 减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4、检修工艺不当 在设备检修时，由于结合面上污物不，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。



行星减速机减速比后将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型号上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
行星齿轮减速机重量轻、体积小、承载能力高，使用寿命长、传动比范围大、效率高、运转平稳、性能安全、噪声低适应性强等特点。现在行星减速机已经在各个领域得到了广泛的运用
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