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简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过6度；用手只能碰一下，大约在7-8度；滴几滴水迅速气化，则9度以上了。步进电机发热随速度变化的情况：采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高，高速时发热低。
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伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。


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减速机的工作适应性很高，在工作时工作系数基本可以维持在1.2以上，当然根据用户自身的需要工作系数还可以更具体的调整。减速机适用功率的选择可以根据伺服机种类的适用功率进行，但是选用时伺服机出力轴径不能大于表格上使用轴径。
减速机在选择时需要注意的另外一个问题是，如果减速机的转速可以满足伺服机平时的运转，但是扭力计算在伺服机全额输出时会出现不足，那么需要对伺服机的驱动器限流控制，或对机械轴扭力保护。



衡量行星减速机 性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。满足上面条件后一般选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。行星减速机 优点： 1、结构比较紧凑，回程间隙小； 2、精度较高； 3、使用寿命很长； 4、额定输出扭矩可以的很大。唯不足就是价格略贵。

行星齿轮减速机如何达到减速的目的 行星齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮，伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的。行星减速机其特点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。

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数控等离子切割机具有切割范围广，切割速度快，工作效率高等特点。但切割中厚板材还存在很大的坡口缺陷，因此只是用于切割薄板。其发展方向在于等离子电源技术的提高、数控系统与等离子电源配合问题。数控激光切割机具有切割速度快，精度和切割质量好等特点。成本高及国产化的滞后是制约数控激光切割机发展的瓶颈。但是未来数控激光切割机的普及具有很大的商机。 强调要振兴业，这就给激光切割技术应用带来发展机遇。数控高压水射流切割机适用于任何材料的切割、切割精度高、不产生热变形，是比较环保的切割方式。