-35伺服减速机
调节阀维修一般有两种：一是预防性维修，主要指为了保证调节阀可靠运行，而在未出现故障时就采取的预防性检修措施，包括调节阀在现场和使用时所采取的一系列预防性措施;二是故障性维修，即调节阀在故障情况下不能满足操作要求时所进行的一系列检修工作，一般情况下在生产车间完成，特殊情况下也可能在管线上直接进行维修。预防性维修预防性维修是在调节阀发生故障之前的计划检修，可以理解为日常性维修，通常包括以下几项工作。消除应力管线由于组合或不当会产生各种应力，高温介质产生的热应力，时紧固力不均衡造成的应力，人为的某些碰撞给调节阀及其管道造成的应力等。这些应力作用在调节阀及其管线上，很容易对调节阀的性能产生影响，严重时会影响到调节系统本身，导致阀杆和导向件变形而不能和阀座对准中心;对于分体式阀体的调节阀，可能引起阀体法兰的脱;应力还可能引起阀座泄漏等。任何时刻都要保证避免或消除应力，把应力导向远离调节阀的地方。安全运行的检查对在性危险场所使用的调节阀和有关附件应检查其安全运行情况，，密封盖是否拧紧，安全栅的运行情况，电源情况等，保证调节阀及有关附件能够安全运行。查支撑情况调节阀的位置是使阀杆的行程方向与阀体上方的执行机构在一个垂直平面上。如果调节阀必须在使阀杆水平的位置，或者阀杆的方向与水平面有一定的倾角时，就应该把执行机构支撑起来，使调节阀的各个部件都处于自然状态。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。


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通过脉宽调制变换器进行调制的方法又称为PWM（Pulse width modulation)调制方法。它是用恒定直流电源或不可控整流电源供电，利用关器件来实现通断控制，将直流电压断续加到负载上，通过通、断电时间的变化来改变负载上直流电压的平均值，将固定直流电源变成平均值可调的直流电源。 构成直流斩波器的关器件过去用的较多的是普通晶闸管，它们本身没有自关断能力，因而限制了斩波器的性能;目前斩波器大都采用既能控制其导通又能控制其关断的全控型器件，如功率晶体管(GTR)，可关断晶闸管(GTO)、电力场效应管(P-MOSFET)、绝缘栅双极晶体管((IGBT)等。采用全控型器件的PWM调速系统，其脉宽调制电路的关频率很高(可达20K以上)，因此系统的频带宽、响应速度快、动态抗干扰能力强



行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。
太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。
行星减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

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+ -7-10-K-H-P< -100-K-H-P
另外一个用处就是目前用的数码相机和摄像机里，也有加速度传感器，用来检测拍摄时候的手部的振动，并根据这些振动，自动调节相机的聚焦。加速度传感器是如何工作的?多数加速度传感器是根据压电效应的原理来工作的。所谓的压电效应就是对于不存在对称中心的异极晶体加在晶体上的外力除了使晶体发生形变以外，还将改变晶体的极化状态，在晶体内部建立电场，这种由于机械力作用使介质发生极化的现象称为正压电效应。一般加速度传感器就是利用了其内部的由于加速度造成的晶体变形这个特性。