-K7-19一段行星减速器
若在出力轴上链轮或皮带轮，并与链条或皮带配合后，也可当像间歇性输送的输送带的在线型自动机器。摇摆装置：就是由入力轴连续等速回转，而出力轴往复式回转运动的装置。不仅能单纯的往复式回转运动，而且还可某一程度回转的中间位置、停止位置或回转角度的任意设置。罗拉装置：即为减速机，为得到无不均匀的回转及良好的回转和高转距，减速机是 加的选择方式。减速机除了可当减速应用之外，亦可当作分度盘 从动件的任何分割或等。


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。



1.行星减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
2.减速器的主动轴直接与电机联结时采用性联轴器，减速器被动轴直接与工作机联结时采用齿式联轴器或其他非刚性联轴器。
3.减速器的主动轴线和被动轴线与联接部分的轴线保证同心，其误差不得大于所用联轴器的允许值。
4.按规定的装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。就位后，应按次序检查位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的位置，并打油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。
5.好减速器在正式使用前，应进行空载及部分额定载荷间歇运转各1～3小时后方可正式运转，运转应平稳无冲击，无异常振动和噪声及漏油等现象，油温不得超过85℃如发现故障应及时排除。
6.行星减速机应牢固地在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
7.减速器使用时手转动必须灵活，无卡住现象，蜗杆轴承和蜗轮轴承的轴向间隙应符合技术要求的规定。



四、装配质量和使用环境.
蜗轮蜗杆减速机蜗杆和轴的质量要求：蜗杆轴颈和传动轴的技术要求应达到图样要求或下述质检标准：
a.蜗轮蜗杆减速机轴颈不应有划痕、碰伤、毛等缺陷；
b.轴颈的圆柱度为0.02mm；
c.蜗轮蜗杆减速机蜗杆的直线度为公0.04mm/m；
d.轴承处的轴颈粗糙度为，密封件的轴颈粗糙度为；
e.键槽磨损后，在结构及强度允许的情况下，可在原键槽120o位置上另铣键槽；
f.轴严重磨损或有裂纹则不能继续使用；
　 g.蜗轮蜗杆减速机蜗杆齿的技术要求同蜗轮。

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