5-12小型伺服变速箱
综合以上性能分析可知，与不锈钢和纯镍镀层相比，Ni-WC纳米复合镀层的显微硬度明显提高，但耐腐蚀性及耐磨蚀性有待进一步提高，关键是要克服长时间电镀过程中纳米WC颗粒的团聚问题。论采用复合电镀的方法成功了Ni-WC纳米复合镀层，电镀工艺条件为：温度5~55C，电流密度2~4A/dm2，pH4.5~5.。Ni-WC纳米复合镀层的显微硬度(998HV)远远高于不锈钢(223HV)和纯镍镀层(57HV)，Ni-WC纳米复合镀层的耐磨蚀性优于不锈钢和纯镍镀层，但复合镀层的耐腐蚀性优于不锈钢而劣于纯镍镀层。


行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



随着现代工业自动化程度的逐渐提高，交流伺服系统的应用已成为工业控制的主流，并且在当代工业设备生产中占有相当重要地位。由于社会经济不断迅猛发展，在满足用户设备速度与控制外，伺服行星减速机的加入使得很多生产商更加得心应手，其应用大大缓解了有些特殊场合。例如大扭矩，低速度等特殊情况生产难题，同时增加了设备运行稳定性，根据现在工业的发展趋势，行星减速机的需求将将会继续加大，取代了传统齿轮变速机构，弥补了现代工业生产效率的不足。

行星减速机在数控机床上的应用是因为其结构紧凑、体积小、刚性强，能产生高扭矩密度，同轴的输入与输出使设计上更具性、重量轻。96﹪以上的高传动效率，免保养、寿命长，模块化的设计应用及容易，正反转均可适用，导热性佳，不易温升，故为数控机床之选用组件。数控机床之传动来源均来自伺服电动马达。随着工业之进步，电动马达也一直在朝着精密、效率高、控制简单、方向创新。




丝杆升降机平时的使用维护也很重要，丝杆升降机轴承使用密封是关键技术。
丝杆升降机轴承的密封可分为自带密封和外加密封两类。所谓轴承自带密封就是把轴承本身
成具有密封性能装置的。如轴承带防尘盖、密封圈等。这种密封占用空间很小，
拆卸方便，造价也比较低。
　　所谓轴承外加密封性能装置，就是在端盖等内部成具有各种性能的密封装置。
　　对丝杆升降机轴承外加密封的选择应考虑下列几种主要因素：
　　1.轴承润滑剂和种类（润滑脂和润滑油）；
　　2.轴承的工作环境，占用空间的大小；
　　3.轴的支承结构优点，允许角度偏差；
　　4.密封表面的圆周速度；
　　5.轴承的工作温度；
　　6.成本。
　 根据丝杆升降机轴承工作状况和工作环境对密封程度的要求，在工程设计上常常是综合运用各种密封形式，以达到更好的密封效果。