42液压齿轮减速机
正交平面是同时垂直于基面和切削平面的一个剖面。三个辅助平面在空间是两两垂直。必须清楚三个辅助平面在空间的方位以及相互位置关系。由此不难理解基本角度。比如，在正交平面内：前面与基面的夹角为前角;后面与切削平面的夹角为后角。所以学习基本角度的前提是理解辅助平面。派生角度角度之间有明确数量和功用派生角度是：尖角、楔角。因为前角、后角和楔角之和等于9。楔角数值随前角、后角的变化而变化;又因为主偏角、副偏角和尖角之和等于18。


第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



当伺服减速机温度超过工作温度或温升超过规定或温升虽然未超过规定，但在低负荷时温升突然增大时，说明伺服减速机有故障。


据伊明传动统计，伺服减速机市场占有率越来越高，大家都知道，伺服减速机的传动效率是的。伺服减速机间隙问题，也是很多人关注的，今天就这个问题讲解并讨论如何避免出现问题，一直有客户在伺服行星减速机选型中经常提到的，也是非常重要的，即间隙伺服减速器。然后，到底是什么样的差距呢，在这里，我们给出了一个简单的介绍。

伺服间隙，简单地说，也就是说，伺服箱的输出固定的，输入端顺时针和逆时针方向旋转，这样产生的，在额定转矩+ 2％和2％的输出伺服减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移是反。单位为“分钟”，这六十每年。

如果对回程间隙要求比较高，建议使用精密伺服行星减速机或谐波伺服减速机。精密伺服行星减速机特点为高精度、传输能力，可以配备一个直流电动机，单相电机，同步电机，我相信这是您理想的选择。高精密伺服行星减速机和谐波相对于普通伺服减速机，高昂的价格，生产周期长，如果对于间隙没有严格要求的话，还是选择普通伺服减速机就可以了。



二、解决方法
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。

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