S2-P2静音伺服行星减速
轴承是以下三个基本结构：接触角a=15，锁扣在外圈7C型接触角a=25，锁扣在外圈7AC型接触角a=4，锁扣在外圈7B型。触球轴承是不可分离轴承，可以承受较大的径向，轴向双向联合载荷和力矩载荷，可以限制轴或外壳双向轴向位移，比单列角接触球轴承有更好的刚性，接触角为3。QJ型双半内，QJF型双半外圈，四点接触球轴承是分离型的轴承，接触角为35。在空载和纯径向负荷，钢球和套圈是四点接触，在纯轴向负荷，钢球和套圈将有两点接触，能承受双向轴向负荷。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



通用减速器的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
相比之下，类型选择比较简单，而准确减速器的工况条件，掌握减速器的设计、和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

1．按机械功率或转矩选择规格（强度校核）
通用减速器和专用减速器设计选型方法的不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1％,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足
PC=P2KAKSKR≤PN
式中PC———计算功率（KW）；
PN———减速器的额定功率（KW）；
P2———工作机功率（KW）；
KA———使用系数，考虑使用工况的影响；
KS———启动系数，考虑启动次数的影响；
KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求。



SSM系列集成式步进伺服电机具有高精度、高速、多控制模式、高响应、大力矩、平滑低噪音、节能、结构紧凑等特点。
1、SSM系列电机有脉冲控制、模拟量控制、多轴网络和独立编程等多种控制模式。。
2、 SSM系列采用全闭环控制系统，的位置及速度控制以满足 为苛刻的应用要求，高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化，20000 脉冲/圈高分辨率编码器了的位置精度，误差仅为±0.018°。
3、 SSM系列电机参数整定简单。根据不同等级的控制要求，多种整定参数选择，并对对于绝大多数应用场合，默认参数即可满足使用，无需手工整定，使用预定义的整定参数即可获得的性能表现及系统稳定性。

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