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选型手册五金设备步进式AH110-L1-7-K5-24一体式步进减速器

发布:2024/4/27 20:56:23

选型手册五金设备:步进式AH110-L1-7-K5-24一体式步进减速器
盐雾箱算的上是环试行业内 普通的产品之一了,接触过环试行业的人都知道盐雾箱这个产品, 近,市面上的酸性盐雾箱需求量越来越大(也名:CASS盐雾箱),都知道这是一项日标所制定的。那么,中性和酸性的盐雾箱区别有哪些呢?首先,试验方法中的温度不同:盐水试验:a.试验室:35℃1℃,b.饱和空气桶:47℃1℃腐蚀试验:a.试验室:5℃1℃,b.饱和空气桶:63℃1℃其次:成品材质不同:前者整箱材质只要传统的PVC增强硬质塑料板即可,后者则需要升级版本的PP板材质。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时,首先要确定减速比。
2.确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速,体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



伺服行星减速机必知的设计内容:

1.仔细阅读和研究设计任务书,明确设计要求,分析原始数据和工作条件,拟定传动装置的总体方案。
2.选择电动机,确定其形式、转速和功率。
3.计算传动装置的总传动比和分配各级传动比。
4.计算各轴的转速、功率和扭矩。
5.通过计算确定式传动的主要参数和尺寸。
6.通过计算确定闭式传动的主要参数和尺寸。
7.初算各轴的直径,据此进行各轴的结构设计。
8.初定轴承的型号和跨距,分析物上的载荷,计算支点反力。
9.选择联轴器和链联接。
10.验算轴的复合强度和安全系数。
11.绘制伺服减速机装配图和零件工作图。
12.整理和编写设计说明书。




当波发生器装入柔轮后,迫使柔轮在长轴处产生径向变形成椭圆。椭圆的长轴两端,柔轮外齿与刚轮内齿沿全齿高相啮合,短轴两端则处于完全脱状态,其他各点处于啮合与脱的过度阶段,设刚轮固定,波发生器进行逆时针转动。当长轴不断旋转时,柔轮齿相继由啮合转向啮合出,由啮出转向脱,由脱转向啮入,由啮入转向啮合,从而迫使柔轮进行连续旋转。
一、 谐波齿轮传动比的确定
谐波齿轮传动的单级传动比,一般取为70-320.若传动比太小,柔轮表面的弯度应力就要增大。若传动比太小,传动装置的体积就要增大,造成及热时困难。当要求传动比小于70时,建议采用多级传动行驶。如多级谐波齿轮或其他传动与谐波齿轮传动的组合。
由于谐波齿轮传动中柔轮的应力随负载的增加而增大,因此因此在传动比时,还应考虑以下问题:
1、 当整个传动系统的输出转矩确定后,可采用增加电动机转速等措施来增加整个系统的传动比。因增加传动比就要求柔轮齿数增加,若结构尺寸受限制,则可使节圆直径不变,为此柔轮的模数将减少,从而减小了柔性的变形量,改善了柔轮的疲劳性能。若结构尺寸无限制,因速比增加,则柔轮齿数必须增加,若模数不变则柔轮直径就增加,从而减小了柔轮的相对变形量,也就是改善了柔轮的疲劳性能。

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