程屯镇传动装置:EAMON牌AL155-L2-100-K7-22机器人伺服减速箱
后角角的大小对切削效果的影响也较大。后角取大值可减少具后面与塑件之间的摩擦，并能使具刃口钝圆半径减小，刃口锋利，易切入工件。但后角过大也使刃强度降低，具散热能力下降。选择具后角主要考虑切削厚度。切削厚度大(如粗)切削力大，为减小切削力并保证具有足够的强度，前角应取大值，后角应取小值;切削厚度薄(如精)，摩擦及具磨损主要发生在后面上，且切削力不大，具强度足够，后角应取大些以减小后面的摩擦，减少切削热，并使刃锋利。
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2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。


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IP后面第二位数字的意义
0 、无防护，没有专门的防护。
1 、防滴，垂直的滴水应不能直接进入产品内部。
2、 15゜防滴，与铅垂线成15度角范围内的滴水应不能直接进入产品内部。
3、 防淋水，与铅垂线成60度角范围内的淋水应不能直接进入产品内部。
4 、防溅水，任何方向的溅水对产品应无有害的影响。
5 、防喷水，任何方向的喷水对产品应无有害的影响。
6、 猛烈的海浪或喷水对产品应无有害的影响。
7、 防浸水，产品在规定的时间和压力下浸在水中，进水量对产品应无有害影响。
8 、潜水，产品在规定的压力下长时间浸在水中，进水量对产品应无有害影响。
例如：Ip68：
这个6说的是灰尘无法进（绝灰尘的），这个8说的防水的级，这个等级的电机是完全密封的，在水下工作都没问题了。



齿轮减速机通过齿轮间的凹凸齿轮轴传递动能，这种齿轮凸轴之间的机械传动方式优点是损耗小，结构简单。缺点是零部件会发生损耗，需要定期更换。

可能有人会说了，为什么不使用液压驱动方式呢？其实采用液压驱动方式的减速机是存在的，只是使用得非常少。这个主要是考虑到成本因素，虽然液体驱动方式使得零部件之间不再需要相互接触就能传递动能，但是它的工艺复杂，精度要求高且后期维护成本较高，考虑到企业的实际成本接受能力，普及难度极大，故大多数减速机采用机械式联动方式。

减速机内的零部件磨损是由于长期的部件之间冲撞、过载、震动影响而慢慢发生，是缓慢演变的过程，可以说只要机器在运转，就有部件在损耗，这是机械结构所造成。

现在的齿轮接触部位都进行了强化设计，选用高强度的钢材质，具有抗磨损性强，使用寿命长久等特点。但是无论多坚固物体，只要存在摩擦，就会有磨损，只是这个过程发生的时间快慢而已。

通常来说齿轮减速没3年需要对齿轮片进行检修：检查齿轮片磨损程度，表面有无裂痕，软化现象。损耗严重的齿轮片必须要进行整体更换，而对于损耗不严重的可采取修复的方法。

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找品牌养护店放心且性价比高目前，很多品牌机油都在国内建立了自己的品牌汽车养护店，如果想为一些 品牌车型选购较好的品牌机油，到这些养护店购的产品价格会比4S店低大概1/3，但这些油会比普通矿物油贵。自行购更换需一定动手能力目前，有一部分和汽车俱乐部都流行换机油活动，之前曾有俱乐部以团购形式向品牌机油总经销商购机油，折扣很多。这是一种 省钱的方法，有的4S店举行过教自己更换机油的小比赛，有兴趣的可以尝试。